[实用新型]轨道车辆轮对的修复设备

摘要

本实用新型提供了一种轨道车辆轮对的修复设备，包括用于架设轮对的支撑单元、与支撑单元固定的工作台、导轨、机器人、激光头、激光器、送粉单元、第一电机、切削加工模块、第二电机、PLC控制单元、三维扫描仪和计算机，计算机通过三维扫描仪获取一轮子待修复区域的信息，并与参考轮子模型比对且生成修复运动参数，PLC控制单元根据修复运动参数控制机器人带动激光头对轮子修复，计算机通过三维扫描仪获取修复后轮子的信息，并比对生成切削运动参数，PLC控制单元根据切削运动参数控制切削加工模块对轮子切削成与参考轮子模型相同，通过第二电机驱动工作台在导轨上滑动对另一轮子完成修复。本实用新型提升了生产效率，减少了加工缺陷。

主权项

一种轨道车辆轮对的修复设备，其特征在于，包括：支撑模块和用于驱动车轮旋转的第一电机，所述支撑模块包括支撑单元、工作台和导轨，轮对架设在支撑单元上且轮子悬设在工作台上方，所述支撑单元固定在工作台上，所述工作台与导轨滑动连接；激光修复模块，包括机器人、激光头、激光器和送粉单元，所述激光头分别与激光器、送粉单元和机器人连接；切削加工模块，包括机械手臂、夹持刀架和刀具，所述刀具通过夹持刀架固定在机械手臂上；PLC控制单元、第二电机、三维扫描仪和计算机，所述PLC控制单元分别与所述计算机、激光器、送粉单元、机器人、机械手臂、第一电机和第二电机连接，所述三维扫描仪与计算机连接；其中，所述计算机通过三维扫描仪获取一轮子的待修复区域的信息，并与参考轮子模型比对且处理生成修复运动参数，所述PLC控制单元根据该修复运动参数控制第一电机带动轮对旋转和控制机器人带动激光头对轮子进行修复，通过所述激光器为激光头提供能源，通过所述送粉单元提供粉末，所述计算机还通过三维扫描仪获取经激光修复后该轮子的信息，并与参考轮子模型比对且处理生成切削运动参数，所述PLC控制单元根据该切削运动参数控制第一电机带动轮对旋转和控制切削加工模块对轮子切削，以切削成与参考轮子模型相同的轮子，通过第二电机驱动工作台在导轨上滑动对另一轮子完成修复操作。