[实用新型]新型智能电力检修机器人

摘要

新型智能电力检修机器人，包括：上臂、钢丝轮盒、连接螺栓、下臂、第一级活动臂、连接销、伺服电机、主机体、等离子显示器、操控面板、旋转盘、支杆、主控箱、散热板珊、插头、第三级活动臂、机械手、彩色摄像头、主臂、蜂鸣器、旋转轴、电机、无线收发器、底座、换向器、滚轮、驱动马达、底盘履带，本实用新型提供了一种新型智能电力检修机器人，设计合理，结构简单，具有运作高效，操作简单，实用性强等优点，克服了一般检修机器人不能直接采集清晰的作业环境图像信息，不便于人员远程监控机器人的检修状况的问题，本装置市场潜力大，可以在市场上进行推广。

主权项

新型智能电力检修机器人，包括：上臂、钢丝轮盒、连接螺栓、下臂、第一级活动臂、连接销、伺服电机、主机体、等离子显示器、操控面板、旋转盘、支杆、主控箱、散热板珊、插头、第三级活动臂、机械手、彩色摄像头、主臂、蜂鸣器、旋转轴、电机、无线收发器、底座、换向器、滚轮、驱动马达、底盘履带，其特征在于：智能电力检修机器人的电机通过旋转轴连接旋转盘，旋转盘上安装主机体，伺服电机连接主臂，主臂通过连接销连接第一级活动臂，第三级活动臂上安装机械手，上臂通过连接螺栓连接下臂，上臂与下臂连接处安装钢丝轮盒，电机工作产生的动力通过旋转轴带动旋转盘进行旋转作业，旋转盘转动后带动主机体稳定旋转，伺服电机工作产生的动力带动主臂进行运动，连接销使主臂与第一级活动臂之间的连接更加稳固灵活，第三级活动臂工作后带动机械手进行检修作业，连接螺栓作业使上臂与下臂之间的连接更加的紧密与灵活，调节钢丝轮盒中钢丝的长度来控制上臂与下臂的伸长和缩短；彩色摄像头连接无线收发器，主机体上安装等离子显示器、蜂鸣器、操控面板与插头，驱动马达连接安装在底座下方的滚轮与底盘履带，滚轮连接换向器，主控箱上安装散热板珊，彩色摄像头精确采集清晰的作业环境图像信息并通过无线收发器发送给控制室内的电脑终端，等离子显示器工作使主机体精确显示稳定可靠的数据信息，蜂鸣器作业使主机体进行报警作业，用户操作操控面板控制主机体中部件的工作，插头接通外部电源后为主机体进行供电，驱动马达作业带动滚轮与底盘履带进行行驶作业从而带动底座进行运动并通过换向器进行导向，散热板珊的工作使主控箱进行气体的对流。