[实用新型]一种果实采摘设备

摘要

本实用新型提供一种果实采摘设备，其包括采摘头和动力装置，采摘头包括采摘头单元，其包括壳体、偏心圆柱凸轮机构和梳齿机构，壳体上定位和支撑一传动轴；偏心圆柱凸轮机构包括圆柱凸轮和摆杆，圆柱凸轮偏心地设在传动轴上，摆杆在圆柱凸轮上的封闭的运动轨迹线结构上滑动地与圆柱凸轮连接，摆杆一端球铰连接壳体，摆杆伸出壳体，连接梳齿机构。本方法和设备采摘效率高，适合于丘陵山区果园的采摘作业。

主权项

一种果实采摘设备，其特征在于：包括采摘头和动力装置，所述采摘头包括至少一个采摘头单元；所述采摘头单元，包括一壳体、一偏心圆柱凸轮机构和一梳齿机构，所述壳体上设有两个轴承座，定位和支撑一传动轴；所述偏心圆柱凸轮机构包括一圆柱凸轮和一摆杆，所述圆柱凸轮偏心地设置在所述传动轴上，所述摆杆可在所述圆柱凸轮上的封闭的运动轨迹线结构上滑动地与所述圆柱凸轮连接，所述摆杆的一端通过球铰结构与所述壳体的内壁连接，该摆杆的另一端伸出所述壳体，连接所述梳齿机构；所述梳齿机构包括一横梁，在该横梁上设置若干梳齿棒，所述梳齿机构通过该横梁连接在所述摆杆上；所述采摘头单元是一个或多个，其中的所述传动轴伸出所述壳体，连接所述动力源的输出转轴和/或连接另一所述采摘头上的传动轴。