[实用新型]一种具有联动折叠结构的无人机

摘要

本实用新型公开了一种具有联动折叠结构的无人机，包括机座与沿该机座周向分布的若干机臂与起落架，还包括连杆，机臂与起落架的数量对应相等，机臂的尾端设有第一转动结构，在第一转动结构朝向机臂首端的一侧设有第二转动结构，起落架的尾端设有第三转动结构，在第三转动结构朝向起落架首端的一侧设有第四转动结构，机臂、起落架分别通过第二、第四转动结构铰接在机座之上，连杆通过第一、第三转动结构分别与机臂、起落架铰接以形成一连杆机构，该连杆机构具有折叠状态与展开状态并可在两种状态之间转换。本实用新型可以通过折叠缩小整体体积，便于无人机的存储与运输；可以实现无人机从折叠状态至展开状态的快速切换。

主权项

一种具有联动折叠结构的无人机，包括机座与沿该机座周向分布的若干机臂与起落架，其特征在于：还包括连杆，所述机臂与起落架的数量对应相等，所述机臂的尾端设有第一转动结构，在所述第一转动结构朝向所述机臂首端的一侧设有第二转动结构，所述起落架的尾端设有第三转动结构，在所述第三转动结构朝向所述起落架首端的一侧设有第四转动结构，所述机臂、起落架分别通过所述第二、第四转动结构铰接在所述机座之上，所述连杆通过所述第一、第三转动结构分别与所述机臂、起落架铰接以形成一连杆机构，该连杆机构具有折叠状态与展开状态并可在两种状态之间转换，其中当其处于折叠状态时，所述机臂与起落架竖直放置；当其处于展开状态时，所述机臂水平放置，所述起落架的首端向外侧张开以使起落架倾斜放置。