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[发明专利]应用于DCM/BCM模式下的开关电源电流估算方法-CN202310863033.8在审
发明人：于利民;殷兰兰;宋健;胡建伟;申印臣 -专利权人：江苏展芯半导体技术有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H02M1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种应用于DCM/BCM模式下的开关电源电流估算方法，以实现对电感电流的近似采样，包括以下步骤：根据开关电源输入电压Vin，电感L及输出电压Vo，确定开关电源在关断与导通条件下的电感电流I L的斜率；设计包含Vin采样电路、Vo采样电路、RC滤波电路以及充放电电路的电感电流估算电路；利用Vin采样电路和Vo采样电路对开关电源输入电压Vin和输出电压Vo进行采样，得到采样输入电压和采样输出电压，并通过采样输入电压和采样输出电压对电容C充放电，使得电容C上的采样电压Vcs的斜率与电感电流I L的斜率成正比，且比例系数为电感电流估算电路的等效电阻Rcs；则电感电流I L等效为电压Vcs与电感电流估算电路等效电阻Rcs的比值。
应用于 dcm bcm 模式开关电源电流估算方法

[实用新型]一种无人机穿越检测结构-CN202321164791.2有效
发明人：鲍静云;王威;殷兰兰 -专利权人：深圳市龙云创新航空科技有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01V8/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了无人机穿越检测结构，包括：检测环，所述检测环具有供无人机穿越的检测通道，所述检测通道沿所述检测环的周向具有多个检测区；检测组件，连接于所述检测环，用于向各所述检测区形成至少一束检测射线，且所述检测射线与所述检测通道的轴线方向相交；显示组件，连接于所述检测环，包括沿所述检测环的周向排布的多个显示部件，每个所述检测区对应至少一个所述显示部件；其中，响应于所述检测射线的阻断，相应所述检测区内的所有所述显示部件变更显示状态。能够精确检测无人机穿过检测关卡时，无人机与检测关卡的相对位置，能够进一步提高关卡难度。
一种无人机穿越检测结构

[发明专利]一种多轴无人机机臂动力输出组件安装结构及无人机-CN202310546177.0在审
发明人：鲍静云;王威;殷兰兰 -专利权人：深圳市龙云创新航空科技有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B64U50/19 文献下载
摘要：本发明公开了一种多轴无人机机臂动力输出组件安装结构及无人机，多轴无人机机臂动力输出组件安装结构包括：机臂，设有安装孔；安装座，安装于安装孔内，安装座设有开口及与开口连通的安装腔，安装座的侧壁设有弹性的第一弹性部，第一弹性部至少部分位于安装孔内，第一弹性部位于安装腔对应的侧壁上，且能够沿安装孔的径向发生弹性变形；动力输出件，具有安装部和用于提供飞行动力的动力部，安装部安装于安装腔内，动力部位于安装腔外，动力输出件于安装部的外周面上设有第一挤压部，第一挤压部能够挤压第一弹性部沿安装孔的径向外扩，以使第一挤压部、第一弹性部与安装孔之间过盈卡接。提高电机、电机座和机臂安装及拆卸效率，拆卸寿命更高。
一种无人机动力输出组件安装结构

[实用新型]一种无人机穿越检测装置-CN202222993878.2有效
发明人：鲍静云;王威;何艺;殷兰兰 -专利权人：深圳市龙云创新航空科技有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G09B19/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种无人机穿越检测装置，包括支撑杆组件、关卡连接件、关卡框架、红外接收装置、编程LED灯带组件和信号处理器，所述支撑杆组件上安装有关卡连接件，关卡框架通过关卡连接组件与支撑杆组件相连，所述关卡框架中部开设有穿越通道，所述关卡框架相对穿越通道的内侧安装设置有红外接收装置，关卡框架内安装有信号处理器和编程LED灯带组件，所述红外接收装置、编程LED灯带组件和信号处理器电连接，所述信号处理器与外部显示设备相连，无人机上安装设置有相应的红外线发射装置。本实用新型设置的圆环状关卡结构能够通过检测无人机是否飞行通过，丰富无人机飞行训练的趣味性，提高训练效果。
一种无人机穿越检测装置

[发明专利]一种无人机震动测试平台-CN202010473762.9有效
发明人：鲍静云;范晋红;殷兰兰 -专利权人：深圳市龙云创新航空科技有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机震动测试平台，包括测试平台以及平台测试系统，测试平台包括箱盖、振动台、主控电脑开关、油门及方向舵遥秆、备用开关、传感器开关、副翼及升降舵遥秆、箱体、电压调整面板、振动参数显示器、电源插座以及主控电脑，平台测试系统包括控制模块、检测模块、处理中心模块以及显示模块，本发明仅手提箱大小，制造成本低，便于携带，可随时进行振动测试，本发明装载的系统可同时测量无人机多个振动，并将振动数据与数据库中正常的振动数据进行对比，从而迅速反馈给使用者该无人机的振动状况是否为正常状态，本发明的实时性好、人机交互好，设有的箱体和箱盖可减小外界干扰因素的干扰，提高监测精度。
一种无人机震动测试平台

[实用新型]一种无人机室内桌面娱乐系统-CN202222188412.5有效
发明人：鲍静云;殷兰兰;王威 -专利权人：深圳市龙云创新航空科技有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： A63F7/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种无人机室内桌面娱乐系统，包括底座部分、场地框架、安全防护网、起降台部分、球框部分、球门部分和控制系统，控制系统设置在底座部分底面位置，底座部分上固定安装设置有场地框架，场地框架上设置有安全防护网，安全防护网与底座部分围绕形成有飞行场地，底座部分左右两侧分别设置有用于无人机起落的起降台部分，底座部分中间位置设置有球门部分，场地框架两侧正对设置有球框部分，所述无人机内设置有识别芯片。本实用新型场地布设简单，不受场地限制，能够锻炼学习无人机的飞行技巧，逐步提高操作能力和准确的判断力，且富有趣味性，大大提高使用者的学习兴趣。
一种无人机室内桌面娱乐系统

[实用新型]一种智能感应组合凳-CN202222390846.3有效
发明人：鲍静云;殷兰兰;王威 -专利权人：深圳市龙云创新航空科技有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G09B9/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种智能感应组合凳，包括凳子本体，所述凳子本体内侧面开设有条状的灯条安装槽，所述灯条安装槽内固定安装有发光组件，所述凳子本体的底面位置安装设置有控制盒，所述控制盒内安装有控制电路板、用于感应无人机位置的传感器模块和电源模块，且所述控制电路板与远程控制端无线连接，所述凳子本体下端两侧边边沿位置设置有连接件卡口，所述连接件卡口内安装有组合连接件，所述凳子本体通过组合连接件与另一凳子本体相互拼接组合。本实用新型凳子本体能够相互拼接组合形成不同的造型，方便进行不同的飞行控制训练。且设置有声光反馈，训练更加具有趣味性和挑战性。
一种智能感应组合

[实用新型]一种无人机室内桌面娱乐电路系统-CN202222188194.5有效
发明人：鲍静云;殷兰兰;王威 -专利权人：深圳市龙云创新航空科技有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： A63F9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机领域，尤指一种无人机室内桌面娱乐电路系统,通过在无人机上配装有无线ID发送模组，同时起降台上设置有用于接收无人机对应自身ID信息的第一无线ID接收模组、用于显示游戏时间的显示模组；当无人机放置在起降台上，起降台设置的第一无线ID接收模组能够感应到无人机无线ID发送模组所发送的信息，进而可以识别对应的无人机；使用者控制无人机在场地内飞行；每个关卡部分电路模组均包括用于接收无人机对应自身ID信息的第二无线ID接收模组；当无人机穿越球门时，被球门的第二无线ID接收模组识别无人机，主控制芯片模组接收无人机信息，并启动第二光电模组，同时通过声音播报模组语音播报得分信息，且能够在显示屏上实时显示。
一种无人机室内桌面娱乐电路系统

[发明专利]绕组、变压器和开关电源-CN202211253221.0在审
发明人： 殷兰兰;孙宜峰;赵小俭 -专利权人： ABB瑞士股份有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： H01F27/00 文献下载
摘要：本公开的实施例涉及绕组、变压器和开关电源。绕组包括一个或多个第一磁柱(L1)和一个或多个第二磁柱(L2)，第一磁柱具有相等的第一截面积(A1)且缠绕第一原边绕组和第一副边绕组，第一原边绕组具有相等的第一原边匝数(Np1)且第一副边绕组具有相等的第一副边匝数(Ns1)。第二磁柱具有相等的第二截面积(A2)且分别缠绕第二原边绕组和第二副边绕组，第二原边绕组具有相等的第二原边匝数(Np2)且第二副边绕组具有相等的第二副边匝数(Ns2)，第二截面积(A2)不等于第一截面积(A1)。根据本公开的实施例，可以用简单易行且成本较低的方式灵活地实现绕组的预期匝数比。
绕组变压器开关电源

[外观设计]无人机对战平台（飞球夺冠）-CN202230294265.2有效
发明人：鲍静云;殷兰兰;王威 -专利权人：深圳市龙云创新航空科技有限公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人机对战平台（飞球夺冠）。2.本外观设计产品的用途：用于无人机飞行训练。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
无人机平台飞球夺冠

[实用新型]H型钢自动倒角机-CN202220005954.1有效
发明人：王金源;贾晓东;龚明;郑永恒;牛晓军;赵阳;王廷;张国亚;李升辰;梁夫斌;孙晓斐;衣利杰;李濮屹;赵晓青;殷兰兰 -专利权人：海洋石油工程股份有限公司;海洋石油工程（青岛）有限公司
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了H型钢自动倒角机，涉及倒角机技术领域。H型钢自动倒角机，包括包括导向座、固定箱、油管组件和横移箱，所述固定箱和横移箱顶部分别连接有左侧下压箱和右侧下压箱，左侧下压箱一侧活动连接有第一上压轮，右侧下压箱一侧活动连接有第二上压轮，固定箱一侧和横移箱一侧分别活动连接有第一下压轮和第二下压轮。本实用新型设置有第一上压轮、第二上压轮、第一下压轮和第二下压轮，将H型钢放置在第一下压轮和第二下压轮顶部，通过液压装置将第一上压轮和第二上压轮进行下降将H型钢进行挤压，然后第一下压轮和第二下压轮转动时可以实现H型钢的直线移动，从而实现对H型钢进行倒角，该装置具有倒角速度快。
型钢自动倒角

[发明专利]滚动条控制方法、装置、计算机设备和存储介质-CN201910352543.2有效
发明人：孙强;殷兰兰 -专利权人：平安科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G06F3/04855 文献下载
摘要：本申请涉及功能优化技术，提供了一种滚动条控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：监听滚动条控制触发事件；当监听到所述滚动条控制触发事件时，记录滚动条的当前位置信息；当所述滚动条控制触发事件为滚轮事件时，获取所述滚轮事件触发生成的滚动属性值，并根据所述滚动属性值确定滚动量和滚动方向；根据所述滚动量确定所述滚动条的位置移动量，并根据所述滚动方向确定所述滚动条的移动方向；根据所述位置移动量、所述移动方向和所述当前位置信息计算所述滚动条的目标位置信息；按照所述移动方向将所述滚动条移动至所述目标位置信息对应的位置处。采用本方法能够提高滚动条的控制效率。
滚动控制方法装置计算机设备存储介质

[外观设计]无人机-CN202230188398.1有效
发明人：鲍静云;王威;殷兰兰 -专利权人：深圳市龙云创新航空科技有限公司
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人机。2.本外观设计产品的用途：用于无人机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
无人机

[发明专利]一种自动变距的螺旋桨旋翼头以及无人机-CN201810641150.9有效
发明人：鲍静云;王威;范晋红;殷兰兰 -专利权人：深圳市龙云创新航空科技有限公司
申请日： 2018-06-21 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B64C11/34 文献下载
摘要：本发明涉及无人机技术领域，公开了一种自动变距的螺旋桨旋翼头。本发明的自动变距的螺旋桨旋翼头包括动力电机以及主轴，所述主轴上依次套设有桨横轴、弹簧、滑动臂，所述弹簧两端分别与所述桨横轴以及所述滑动臂抵持，所述滑动臂滑动设于所述主轴上，还包括一对螺旋桨、一对桨夹头，一对所述桨夹头分别套设于所述桨横轴两端，一对所述螺旋桨分别与所述桨夹头固定连接；一对离心臂，一个所述离心臂一端转动设置于所述滑动臂的一侧，另一端与所述桨夹头转动连接。本发明的无人机包括机体以及上述的自动变距的螺旋桨旋翼头。本发明的自动变距的螺旋桨旋翼头以及无人机可自动、实时的实现螺旋桨螺距的调节，始终保持高效飞行状态。
一种自动螺旋桨旋翼头以及无人机

[实用新型]一种便于清理内壁的乳品加工用装置-CN202023052346.6有效
发明人：姜新杰;姜仁凤;丁海俊;石磊;张莉;王建化;宋春丽;殷兰兰;徐澎聪 -专利权人：青岛农业大学海都学院
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B08B9/087 文献下载
摘要：本实用新型公开了乳品加工装置技术领域的一种便于清理内壁的乳品加工用装置，包括装置主体，装置主体的上端面中间位置开设有进料口，装置主体的上端设置有顶盖；顶盖的内部转动安装有转杆，转杆的内部设置有两个啮合连接的锥齿轮，一个锥齿轮的内部贯穿有螺杆，转杆的两侧面下端的位置均固定安装有导向杆，导向杆与螺杆之间设置有安装框，安装框的两端分别套在导向杆与螺杆上，且安装框与导向杆之间滑动连接，安装框与螺杆之间螺纹连接，安装框的外侧面与下端面均固定安装有毛刷，能够使两个毛刷之间的距离适应不同尺寸的装置主体的内壁，从而对装置主体的内壁进行清理，扩大该装置的使用范围。
一种便于清理内壁乳品工用装置

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