[实用新型]自动取放药槽的机械手有效
| 申请号： | 201620263323.4 | 申请日： | 2016-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN205499993U | 公开（公告）日： | 2016-08-24 |
| 发明（设计）人： | 张全生;贡飞 | 申请（专利权）人： | 江苏迅捷装具科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人： | 郭俊玲 |
| 地址： | 212300 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种自动取放药槽的机械手，包括钩推组件，钩推组件包括用于钩拉或推送药槽的钩子，钩子通过钩套活动连接在支板上，钩套活动连接有连杆的一端，连杆的另一端活动连接在钩推活灵上，钩推活灵由钩推电机移动，钩推电机连接在支板上；该种自动取放药槽的机械手，能够通过钩推组件的钩子的抬起和放下，实现对药槽的钩住，从而便于后续将药槽进行自动取出操作。该种自动取放药槽的机械手，结构设计合理，成本低，能够实现对药槽从药架中的自动取出或存放操作。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 取放药槽 机械手 | ||
【主权项】：
一种自动取放药槽的机械手，其特征在于：包括钩推组件，钩推组件包括用于钩拉或推送药槽的钩子，钩子通过钩套活动连接在支板上，钩套活动连接有连杆的一端，连杆的另一端活动连接在钩推活灵上，钩推活灵由钩推电机或钩推气缸移动。
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