[实用新型]一种全自动太阳能电池片串焊机的机械手自动送料装置有效
| 申请号： | 201620260689.6 | 申请日： | 2016-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN205650976U | 公开（公告）日： | 2016-10-19 |
| 发明（设计）人： | 刘水庆 | 申请（专利权）人： | 东莞市好帮手自动化设备科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00 |
| 代理公司： | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 | 代理人： | 刘克宽 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种全自动太阳能电池片串焊机的机械手自动送料装置，涉及太阳能电池片串焊机技术领域，其结构包括多轴机械手、与多轴机械手的末端连接的吸附装置以及料盒放置台，料盒放置台设有多个料盒放置位，每个料盒放置位放置一个料盒，机械手自动送料装置设有用于感应每个料盒是否有料的太阳能电池片感应器和控制器，太阳能电池片感应器和控制器连接，本实用新型用于供软件工程师在控制器上编写软件，编写软件后，太阳能电池片感应器感应到料盒是否有料，并将该信号传输至控制器，如果该料盒没料，因为设置有多个料盒，控制器则可以控制多轴机械手按照设定的路径到下一个料盒取料，进而就能使设备在不停机的情况下对电池片盒进行上下料，以提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全自动 太阳能电池 片串焊机 机械手 自动 装置 | ||
【主权项】：
一种全自动太阳能电池片串焊机的机械手自动送料装置，其特征在于：包括多轴机械手、与多轴机械手的末端连接的吸附装置以及料盒放置台，所述料盒放置台设有多个料盒放置位，每个料盒放置位放置一个料盒，所述机械手自动送料装置设有用于感应每个料盒是否有料的太阳能电池片感应器和控制器，所述太阳能电池片感应器和所述控制器连接。
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