[实用新型]一种多工位冲床送料机械手机构

摘要

本实用新型公开了一种多工位冲床送料机械手机构，包括机架，所述机架的顶面固定有至少两个无杆气缸，无杆气缸的两端的机架上固定有竖直支撑板，移动板固定在两个无杆气缸的推块上，移动板的顶面固定有上提升架，上提升架的顶板的底面固定有提升油缸，提升油缸的推杆竖直向上伸出上提升架的顶板并固定有夹具主板；夹具主板上固定有多个夹具装置；所述夹具装置包括推动油缸，推动油缸固定在夹具主板上，推动油缸的推杆上固定有推动块，推动块的外壁面的两侧固定有两个支撑板，两个支撑板上均固定有夹持油缸。它可以安装在冲床的机架外侧处，其可以自动抓取并将工件输送至冲床加工工位处，其结构简单，制作方便，成本低。

主权项

一种多工位冲床送料机械手机构，包括机架(10)，其特征在于：所述机架(10)的顶面固定有至少两个无杆气缸(11)，无杆气缸(11)的两端的机架(10)上固定有竖直支撑板(12)，移动板(13)固定在两个无杆气缸(11)的推块上，移动板(13)的顶面固定有上提升架(14)，上提升架(14)的顶板的底面固定有提升油缸(15)，提升油缸(15)的推杆竖直向上伸出上提升架(14)的顶板并固定有夹具主板(16)；夹具主板(16)上固定有多个夹具装置(20)；所述夹具装置(20)包括推动油缸(21)，推动油缸(21)固定在夹具主板(16)上，推动油缸(21)的推杆上固定有推动块(22)，推动块(22)的外壁面的两侧固定有两个支撑板(23)，两个支撑板(23)上均固定有夹持油缸(24)，夹持油缸(24)的推杆伸出支撑板(23)并固定有夹持块(25)，两个夹持块(25)左右相对。