[实用新型]一种自动取样机械手

摘要

本实用新型公开了一种自动取样机械手，支架一侧安装有磁性传输带，入料口位于磁性传输带的下端，磁性传输带的出口处设有自动切换机构，自动切换机构左右两侧均设有良品滑道，良品滑道的出口下方良品容器切换机构，良品容器切换机构的出口下方设有良品容器；自动切换机构下方设有废品滑道，废品滑道的出口下方设有废品容器；良品滑道内开设有样品滑道，样品滑道下方设有样品盒，样品盒为两个，分别安装在检验平台的两端，检验平台安装在支架上端；良品滑道中间安装有取样机械手机构，旋转气缸驱动连接取样机械手机构。本实用新型通过预先设定PLC程序，可实现按预设抽样频率进行自动抽样检测，避免了人为因素，保证了抽样的代表性和准确性。

主权项

一种自动取样机械手，包括入料口(1)、磁性传输带(2)、废品滑道(4)、良品滑道(5)、取样机械手机构(6)、良品容器切换机构(8)、良品容器(9)、废品容器(10)和支架(12)，其特征在于：所述支架(12)一侧安装有磁性传输带(2)，入料口(1)位于磁性传输带(2)的下端，磁性传输带(2)的出口处设有自动切换机构(15)，自动切换机构(15)左右两侧均设有良品滑道(5)，良品滑道(5)的出口下方良品容器切换机构(8)，良品容器切换机构(8)的出口下方设有良品容器(9)；自动切换机构(15)下方设有废品滑道(4)，废品滑道(4)的出口下方设有废品容器(10)；良品滑道(5)内开设有样品滑道(3)，样品滑道(3)下方设有样品盒(13)，样品盒(13)为两个，分别安装在检验平台(14)的两端，检验平台(14)安装在支架(12)上端；良品滑道(5)中间安装有取样机械手机构(6)，旋转气缸(7)驱动连接取样机械手机构(6)。