[实用新型]基于ZigBee技术的多移动智能体跟踪系统有效
| 申请号： | 201620235147.3 | 申请日： | 2016-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN205427617U | 公开（公告）日： | 2016-08-03 |
| 发明（设计）人： | 常书惠;高金凤;卜斌 | 申请（专利权）人： | 济南职业学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 济南泉城专利商标事务所 37218 | 代理人： | 刘艳艳 |
| 地址： | 250103 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型基于ZigBee技术的多移动智能体跟踪系统，包括领航小车和若干个跟随小车，领航小车和各跟随小车上均设置有ZigBee模块和动力驱动模块，领航小车上还设置有领航核心控制模块和超声避障模块，各跟随小车上还设置有跟随核心控制模块和2个红外测距模块；领航小车上的ZigBee模块、动力驱动模块和超声避障模块均与领航核心控制模块相连接，各跟随小车上的ZigBee模块、动力驱动模块和红外测距模块均与跟随核心控制模块相连接；领航小车上的ZigBee模块与上位机无线通信连接且所有小车之间通过ZigBee模块形成中继式自动组网。该系统结构简单、容易控制，单个智能体可控性强，个体间协同性好。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 zigbee 技术 移动 智能 跟踪 系统 | ||
【主权项】：
一种基于ZigBee技术的多移动智能体跟踪系统，其特征在于：包括若干个智能小车，智能小车包括领航小车和若干个跟随小车，领航小车和各跟随小车上均设置有ZigBee模块（1）和动力驱动模块（2）；领航小车上还设置有领航核心控制模块（3）和超声避障模块（4），各跟随小车上还设置有跟随核心控制模块（5）和2个红外测距模块（6）；所述领航小车上的ZigBee模块（1）、动力驱动模块（2）和超声避障模块（4）均与领航核心控制模块（3）相连接，各跟随小车上的ZigBee模块（1）、动力驱动模块（2）和红外测距模块（6）均与跟随核心控制模块（5）相连接；所述领航小车上的ZigBee模块与上位机无线通信连接，且所有智能小车之间通过ZigBee模块形成中继式自动组网以进行无线通信连接。
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