[实用新型]关节式机器人小臂传动系统助力装置有效
| 申请号： | 201620223804.2 | 申请日： | 2016-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN205572427U | 公开（公告）日： | 2016-09-14 |
| 发明（设计）人： | 钱芝萍 | 申请（专利权）人： | 钱芝萍 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 311813 浙江省绍兴*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了关节式机器人小臂传动系统助力装置，包括电机、扭簧、曲柄、大臂、连杆、小臂，大臂上端连接小臂，下端设电机，电机连接的减速机构上设曲柄和连杆，曲柄和大臂之间设置一个扭簧，连杆上端与小臂连接，本实用新型当小臂相对于大臂发生回转时，该扭簧可有效地抵消由小臂及以上部分自重所产生的负载,从而大幅降底驱动小臂回转所需扭矩，节能环保，可大幅降底小臂传动系统的磨损，延长使用寿命，并可提高小臂回转的响应速度，且安全可靠，成本低廉，实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 关节 机器人 小臂 传动系统 助力 装置 | ||
【主权项】：
关节式机器人小臂传动系统助力装置，其特征在于：包括电机(1)、扭簧(2)、曲柄(3)、大臂(4)、连杆(5)、小臂(6)，所述大臂(4)上端连接小臂(6)，下端设电机(1)，所述电机(1)连接的减速机构上设曲柄(3)和连杆(5)，所述曲柄(3)和大臂(4)之间设置一个扭簧(2)，所述连杆(5)上端与小臂(6)连接。
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