[实用新型]一种智能焊缝系统有效
申请号: | 201620218924.3 | 申请日: | 2016-03-21 |
公开(公告)号: | CN205614232U | 公开(公告)日: | 2016-10-05 |
发明(设计)人: | 卢育兵 | 申请(专利权)人: | 江门健维自动化设备有限公司 |
主分类号: | B23K37/02 | 分类号: | B23K37/02 |
代理公司: | 广州新诺专利商标事务所有限公司 44100 | 代理人: | 华辉 |
地址: | 529100 广东省江门市新*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种智能焊缝系统,包括CCD视觉传感器、工控电脑、第一数控装置、焊枪微调十字架运动控制机构和焊枪;所述CCD视觉传感器用于对焊缝进行实时扫描,并将该扫描信息发送至工控电脑;所述工控电脑用于对扫描信息进行运算处理,生成焊枪运动轨迹坐标,并将生成的运动轨迹坐标传送至第一数控装置;所述第一数控装置根据所接收的运动轨迹坐标,发送驱动命令至焊枪微调十字架运动控制机构;所述焊枪微调十字架运动控制机构,用于控制所述焊枪的水平移动、竖直移动及姿态角旋转移动。相比于现有技术,本实用新型可以实现同步扫描,同步焊接,没有预扫描时间,最大化提高焊接效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 焊缝 系统 | ||
【主权项】:
一种智能焊缝系统,其特征在于:包括CCD视觉传感器、工控电脑、第一数控装置、焊枪微调十字架运动控制机构和焊枪;所述CCD视觉传感器用于对焊缝进行实时扫描,并将该扫描信息发送至工控电脑;所述工控电脑用于对扫描信息进行运算处理,生成焊枪运动轨迹坐标,并将生成的运动轨迹坐标传送至第一数控装置;所述第一数控装置根据所接收的运动轨迹坐标,发送驱动命令至焊枪微调十字架运动控制机构;所述焊枪微调十字架运动控制机构,用于控制所述焊枪的水平移动、竖直移动及姿态角旋转移动。
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