[实用新型]自带电磁阀的工业机器人机械手快换装置有效
| 申请号： | 201620213556.3 | 申请日： | 2016-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN205466269U | 公开（公告）日： | 2016-08-17 |
| 发明（设计）人： | 沈金国;葛军民;朱丽娟 | 申请（专利权）人： | 上海瑞至精密模具有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/04 | 分类号： | B25J15/04 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 杨军;袁步兰 |
| 地址： | 201401 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种自带电磁阀的工业机器人机械手快换装置，包括机械手联接板(1)和机器人联接板(12)，机械手联接板(1)左右两侧均设有电磁阀(8)，电磁阀(8)上端设有电磁阀出气端(3)，电磁阀出气端(3)与气管快速接头一(6)连通，电磁阀(8)外侧设有电磁阀控制线圈(5)，电磁阀(8)相邻位置处设有传感器信号传输模块(7)，机器人联接板(12)的前后侧面上均设有气路孔(9)，气路孔(9)与电磁阀(8)的进出气端连通，机械手联接板(1)的前后侧面上均设有气管快速接头二(10)；本实用新型同现有技术相比，能够减少机械手的安装空间，减轻了机器人的额定载荷，提高了机器人的工作稳定性和定位准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 电磁阀 工业 机器人 机械 手快 装置 | ||
【主权项】：
一种自带电磁阀的工业机器人机械手快换装置，其特征在于：包括机械手联接板(1)和机器人联接板(12)，所述机械手联接板(1)设置于机器人联接板(12)上，所述机械手联接板(1)左右两侧均设有电磁阀(8)，所述电磁阀(8)上端设有电磁阀出气端(3)，所述电磁阀出气端(3)与气管快速接头一(6)连通，所述电磁阀(8)外侧设有电磁阀控制线圈(5)，所述电磁阀(8)相邻位置处设有传感器信号传输模块(7)，所述机器人联接板(12)的前后侧面上均设有气路孔(9)，所述气路孔(9)与电磁阀(8)的进出气端连通，所述机械手联接板(1)的前后侧面上均设有气管快速接头二(10)。
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