[实用新型]一种涉及机器人的关节编码器及减速机布置结构有效
| 申请号： | 201620209899.2 | 申请日： | 2016-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN205466205U | 公开（公告）日： | 2016-08-17 |
| 发明（设计）人： | 李正刚;陈立;黄川;金晶;郭龙;高党波 | 申请（专利权）人： | 杭州新松机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J19/00 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 俞润体;沈相权 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种关节编码器及减速机布置结构，尤其涉及一种涉及机器人的关节编码器及减速机布置结构。包括大臂和腰座，所述的大臂的底端设有腰座，所述的腰座中设有减速机，所述的减速机通过关节伺服电机带动，所述的减速机的输出端与大臂相连接，所述的关节伺服电机中设有内部配置编码器，所述的大臂中设有外部配置编码器。一种涉及机器人的关节编码器及减速机布置结构抵消减速机内部因素引起的误差，减小关节的实际运动位置与设定运动位置之间的误差，提高机械臂的末端运动精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 涉及 机器人 关节 编码器 减速 布置 结构 | ||
【主权项】：
一种涉及机器人的关节编码器及减速机布置结构，其特征在于：包括大臂（1）和腰座（2），所述的大臂（1）的底端设有腰座（2），所述的腰座（2）中设有减速机（4），所述的减速机（4）通过关节伺服电机（5）带动，所述的减速机（4）的输出端与大臂（1）相连接，所述的关节伺服电机（5）中设有内部配置编码器（6），所述的大臂（1）中设有外部配置编码器（7）。
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