[实用新型]一种基于移动终端控制的四轴飞行器系统

摘要

本实用新型公开了一种基于移动终端控制的四轴飞行器系统，该系统包括：飞行器装置，所述飞行器装置包括：电路板、锂电池单元、太阳能电池板单元、第一通信单元、第一控制单元、四个安装孔、四个电机、摄像单元、状态指示单元和四个螺旋桨；以及移动终端装置，所述移动终端装置包括：第二控制单元和第二通信单元。本实用新型的四轴飞行器系统控制简单、飞行时间长、状态易于观察。

主权项

一种基于移动终端控制的四轴飞行器系统，其特征在于，所述系统包括：飞行器装置，所述飞行器装置包括：电路板(1)、锂电池单元(2)、太阳能电池板单元(3)、第一通信单元(4)、第一控制单元(14)、四个安装孔(5)、四个电机(6)、摄像单元(7)、状态指示单元(8)和四个螺旋桨(9)；以及移动终端装置，所述移动终端装置包括：第二控制单元(10)和第二通信单元(13)；其中，所述电路板(1)包括中心板(11)和自中心板(11)对称向外延伸的四个延伸板(12)；每个所述延伸板(12)的末端部分分别设有一个安装孔(5)；所述螺旋桨(9)和电机(6)设置在安装孔(5)处，螺旋桨(9)固定在电机(6)的转轴上；所述第一通信单元(4)、第一控制单元(14)、锂电池单元(2)、太阳能电池板单元(3)、摄像单元(7)、状态指示单元(8)均设置在电路板(1)上，且锂电池单元(2)、太阳能电池板单元(3)、电机(6)、摄像单元(7)、状态指示单元(8)均与第一通信单元(4)相连，第一通信单元(4)还与第一控制单元(14)相连。