[实用新型]一种无人机

摘要

一种无人机属于无人驾驶设备技术领域，尤其涉及一种无人机。本实用新型提供一种结构简单、体积小、成本低的无人机。本实用新型包括无人机主体，无人机主体下端两侧设置有起落架，其结构要点无人机主体上设置有竖向外主轴，外主轴内穿有竖向内主轴，内主轴内穿有竖向变距主轴，外主轴的中部与下旋翼相连，外主轴的上端设置有上旋翼，上旋翼与内主轴的上端相连；外主轴下部通过外主轴连接轴承与无人机主体相连，无人机主体上设置变距舵机，变距舵机的驱动输出端通过驱动变距主轴上下运动的下变距机构与变距主轴相连，变距主轴上端与驱动上旋翼摆角变化的上变距机构相连。

主权项

一种无人机，包括无人机主体，无人机主体下端两侧设置有起落架，其特征在于无人机主体上设置有竖向外主轴，外主轴内穿有竖向内主轴，内主轴内穿有竖向变距主轴，外主轴的中部与下旋翼相连，外主轴的上端设置有上旋翼，上旋翼与内主轴的上端相连；外主轴下部通过外主轴连接轴承与无人机主体相连，无人机主体上设置变距舵机，变距舵机的驱动输出端通过驱动变距主轴上下运动的下变距机构与变距主轴相连，变距主轴上端与驱动上旋翼摆角变化的上变距机构相连；外主轴下端和内主轴下端通过驱动外主轴、内主轴向相反方向旋转的驱动连接部件与动力输出设备相连，动力输出设备设置在无人机主体上；所述外主轴下部设置有驱动下旋翼摆角变化的驱动连接结构，驱动连接结构的驱动输入端与无人机主体上的驱动舵机相连。