[实用新型]一种用于爬壁机器人的船体清洗机构有效
| 申请号： | 201620189174.1 | 申请日： | 2016-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN205396486U | 公开（公告）日： | 2016-07-27 |
| 发明（设计）人： | 邹旭东;方旭;张根雷;陈前程;孙超;刘保军;杨跞 | 申请（专利权）人： | 中科新松有限公司 |
| 主分类号： | B63B59/10 | 分类号： | B63B59/10 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 201206 上海市浦东新区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本专利公开了一种用于爬壁机器人的船体清洗机构，属于机器人领域，包括自适应装置和清洗装置；其中，自适应装置包括转动块和至少一组伸缩组件；转动件与爬壁机器人旋转连接；伸缩组件安装在转动件上，并随之转动；清洗装置安装在伸缩组件底部，并随之伸缩，同时跟随转动块转动，使清洗装置始终与作业面接触。本实用新型可以实现清洗装置始终贴合作业面，具有清洗效果好、清洗效率高、设计成本低、适用范围广等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 船体 清洗 机构 | ||
【主权项】：
一种用于爬壁机器人的船体清洗机构，其特征在于：包括自适应装置和清洗装置；其中，所述自适应装置包括转动块和至少一组伸缩组件；所述转动块与爬壁机器人旋转连接；所述伸缩组件安装在所述转动块上，并随之转动；所述清洗装置安装在所述伸缩组件底部，并随之伸缩，同时跟随所述转动块转动，使所述清洗装置始终与作业面接触。
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