[实用新型]新型爬杆监控机器人有效
| 申请号： | 201620179322.1 | 申请日： | 2016-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN205499106U | 公开（公告）日： | 2016-08-24 |
| 发明（设计）人： | 公茂法;王宁;侯林源;毕忠思;雷倩 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;B25J5/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266590 山东省青岛市经济技*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提出一种新型爬杆监控机器人。它包括底盘与设置于底盘上的控制单元、驱动单元、抱杆单元、距离识别单元、无线图传单元和摄像装置，控制单元与驱动单元、抱杆单元、距离识别单元和无线图传单元信号连接，无线图传单元与摄像装置信号连接；驱动单元包括第一电机、传动装置、驱动轮和从动轮，第一电机与底盘装配连接，驱动轮、底盘从动轮与底盘转动连接，第一电机经传动装置动力连接驱动轮；抱杆单元包括与底盘铰接的第一抱臂和第二抱臂，以及与抱臂铰接的第一电动推杆和第二电动推杆，第一抱臂一端的末端和第二抱臂一端的末端设置有抱臂从动轮，第一抱臂另一端的末端和第一电动推杆的一端铰接，第二抱臂另一端的末端和第二电动推杆的一端铰接。 | ||
| 搜索关键词： | 新型 监控 机器人 | ||
【主权项】：
一种爬杆监控机器人，其特征在于：包括底盘与设置于底盘上的控制单元、驱动单元、抱杆单元、距离识别单元、无线图传单元和摄像装置，控制单元与驱动单元、抱杆单元、距离识别单元和无线图传单元信号连接，无线图传单元与摄像装置信号连接；驱动单元包括第一电机、传动装置、驱动轮和从动轮，第一电机与底盘装配连接，驱动轮、底盘从动轮与底盘转动连接，第一电机经传动装置动力连接驱动轮；抱杆单元包括与底盘铰接的第一抱臂和第二抱臂，以及与抱臂铰接的第一电动推杆和第二电动推杆，第一抱臂一端的末端和第二抱臂一端的末端设置有抱臂从动轮，第一抱臂另一端的末端和第一电动推杆的一端铰接，第二抱臂另一端的末端和第二电动推杆的一端铰接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山东科技大学，未经山东科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201620179322.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：转向装置以及用于该转向装置的齿条轴
- 下一篇：一种四轮折叠式拖车
