[实用新型]一种连杆关节一体化液压驱动外骨骼有效
| 申请号： | 201620155873.4 | 申请日： | 2016-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN205612707U | 公开（公告）日： | 2016-10-05 |
| 发明（设计）人： | 汪步云;许德章;汪志红;刘国强;杨伟超;王毓;胡飞 | 申请（专利权）人： | 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司;安徽工程大学 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00 |
| 代理公司： | 重庆百润洪知识产权代理有限公司 50219 | 代理人： | 高姜 |
| 地址： | 241000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种连杆关节一体化液压驱动外骨骼，下肢外骨骼助力机器人主要由机械结构和液压系统组成，液压驱动系统包括液压基站模块、关节驱动模块、能量回收模块。本实用新型在膝关节和髋关节设计上，采用连杆结构，解决人行走过程中膝关节和髋关节与外骨骼关节转动中心不匹配的问题，提高人体穿戴舒适性。本实用新型所匹配的液压能量回收模块，可提高能量利用效率，平缓行走冲击，提升助力效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 连杆 关节 一体化 液压 驱动 骨骼 | ||
【主权项】：
一种连杆关节一体化液压驱动外骨骼，所述外骨骼主要由机械结构和液压系统组成，其特征在于：所述机械机构包括鞋底(1)、踝关节(2)、小腿(3)、膝关节(4)、大腿(6)、髋关节(7)、腰带(9)、载物支架(10)和控制系统；所述鞋底(1)和小腿(3)通过踝关节(2)连接，小腿(3)和大腿(6)通过膝关节(4)连接，大腿(6)和腰带(9)通过髋关节(7)连接，载物支架(10)固定在腰带(9)上，液压系统和控制系统固定于载物支架(10)上；所述液压系统包括液压基站模块(101)、关节驱动模块(301)、能量回收模块(201)。
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