[实用新型]扫地机器人有效
| 申请号： | 201620155380.0 | 申请日： | 2016-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN205625824U | 公开（公告）日： | 2016-10-12 |
| 发明（设计）人： | 朴永哲 | 申请（专利权）人： | 江苏美的清洁电器股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/40 | 分类号： | A47L11/40;A47L11/24;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 黄德海 |
| 地址： | 215100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种扫地机器人，所述扫地机器人包括本体，本体上设有相互独立的多个行走装置，每个行走装置均包括外壳和至少一部分设在外壳内的驱动轮组件，且多个行走装置的驱动轮组件相互可替换，每个驱动轮组件均包括：传动组件、滚轮、电机和编码器，滚轮绕水平轴线可旋转地与传动组件相连；电机用于驱动滚轮旋转，电机与传动组件相对固定地连接并通过传动组件与滚轮传动连接；编码器与电机相连以控制电机变速。根据本实用新型的扫地机器人，通过设置多个可相互替换的驱动轮组件，可以提高驱动轮组件的通用性，使驱动轮组件的零部件共用化和标准化，从而提高扫地机器人的生产效率和装配效率，降低生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 扫地 机器人 | ||
【主权项】：
一种扫地机器人，其特征在于，包括本体，所述本体上设有相互独立的多个行走装置，每个所述行走装置均包括外壳和至少一部分设在所述外壳内的驱动轮组件，且多个所述行走装置的驱动轮组件相互可替换，每个所述驱动轮组件均包括：传动组件；滚轮，所述滚轮绕水平轴线可旋转地与所述传动组件相连，且所述滚轮与所述传动组件的相对位置固定；用于驱动所述滚轮旋转的电机，所述电机与所述传动组件相对固定地连接并通过所述传动组件与所述滚轮传动连接；编码器，所述编码器与所述电机相连以控制所述电机变速，其中，所述外壳的下端敞开，且所述滚轮伸出所述外壳的下端。
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