[实用新型]一种用于PCB 板表面处理的自动搬运装置

摘要

本实用新型公开了一种用于PCB板表面处理的自动搬运装置，包括主槽、方管、底框架、电机组件、行走组件、挡轮、门架、举升气缸、抓取组件、控制器，工作时，控制器控制电机组件带动行走组件工作，使得主动轮沿方管滚动，从而带动底框架移动，当底框架移动到设定位置后，举升气缸带动抓取组件下移，夹紧气缸带动右夹头左移，左夹头与右夹头配合对主槽内的PCB存放装置进行抓取，从而完成PCB板的移动。该装置结构简单，能自动对PCB板进行移动，极大降低操作人员劳动强度，提高生产效率。

主权项

一种用于PCB板表面处理的自动搬运装置，包括主槽，其特征在于还包括方管、底框架、电机组件、行走组件、挡轮、门架、举升气缸、抓取组件、控制器，所述的方管位于主槽顶部左右两侧，所述的方管与主槽螺纹相连，所述的底框架位于方管上端，所述的底框架与方管滚动相连，所述的电机组件位于底框架一侧，所述的电机组件与底框架螺纹相连，所述的行走组件位于底框架内侧且位于电机组件一侧，所述的行走组件与底框架螺纹相连且与电机组件键相连，所述的挡轮位于底框架底部且位于方管外壁，所述的挡轮与底框架螺纹相连且与方管滚动相连，所述的门架位于底框架顶部中心处，所述的门架与底框架焊接相连，所述的举升气缸位于门架下端，所述的举升气缸与门架螺纹相连，所述的抓取组件位于举升气缸下端，所述的抓取组件与举升气缸螺纹相连，所述的控制器位于门架一侧，所述的控制器与门架螺纹相连。