[实用新型]一种机器人的控制系统有效
| 申请号： | 201620139116.8 | 申请日： | 2016-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN205405146U | 公开（公告）日： | 2016-07-27 |
| 发明（设计）人： | 成谏;戴军;王宏军;林睿;厉茂海 | 申请（专利权）人： | 苏州元谋智能机器人系统有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 杨明 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市工业园区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机器人的控制系统，包括上位机和若干外围串口设备，各所述外围串口设备通过连接一与所述上位机电连接的接口管理模块与所述上位机通讯，所述接口管理模块具有若干个分别与各所述外围串口设备数据传输的串口、对各所述串口的数据打包转发处理的控制芯片，以及对所述控制芯片供电的电源组件。本实用新型通过接口管理模块实现多路串口数据的处理、打包和转发功能，采用该方式可以在底层实现数据流控制，减少上位机的工作量；另外接口管理模块还可以实现内部串口的监听，并可以实时切换，便于维护和调试。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
一种机器人的控制系统，其特征在于：包括上位机和若干外围串口设备，各所述外围串口设备通过连接一与所述上位机电连接的接口管理模块与所述上位机通讯，所述接口管理模块具有若干个分别与各所述外围串口设备数据传输的串口、对各所述串口的数据打包转发处理的控制芯片，以及对所述控制芯片供电的电源组件。
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