[实用新型]伺服控制器有效
| 申请号： | 201620133331.7 | 申请日： | 2016-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN205405098U | 公开（公告）日： | 2016-07-27 |
| 发明（设计）人： | 牛兵兵;孔宪旭;胡文海;邢少鹏 | 申请（专利权）人： | 北京大豪科技股份有限公司;北京兴大豪信息技术有限公司;诸暨兴大豪科技开发有限公司 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 马爽;黄健 |
| 地址： | 100015 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种伺服控制器。本实用新型伺服控制器，包括：主轴控制模块、电源模块和数字信号处理芯片；所述主轴控制模块与所述数字信号处理芯片连接，所述电源模块分别与所述主轴控制模块和所述数字信号处理芯片连接；其中，所述主轴控制模块用于根据所述数字信号处理芯片的输出信号控制伺服电机进行运动；所述数字信号处理芯片用于获取所述伺服电机的给定角位移和实际角位移，根据所述伺服电机的给定角位移和实际角位移确定误差和误差变化率，将所述误差和所述误差变化率作为输入通过自适应模糊PID控制算法，调节所述伺服电机的运动轨迹。从而有效提升伺服控制器控制的准确性和负载响应速度。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服 控制器 | ||
【主权项】：
一种伺服控制器，其特征在于，包括：主轴控制模块、电源模块和数字信号处理芯片；所述主轴控制模块与所述数字信号处理芯片连接，所述电源模块分别与所述主轴控制模块和所述数字信号处理芯片连接；其中，所述主轴控制模块用于根据所述数字信号处理芯片的输出信号控制伺服电机进行运动；所述数字信号处理芯片用于获取所述伺服电机的给定角位移和实际角位移，根据所述伺服电机的给定角位移和实际角位移确定误差和误差变化率，将所述误差和所述误差变化率作为输入通过自适应模糊比例‑积分‑微分PID控制算法，调节所述伺服电机的运动轨迹；所述电源模块用于向所述主轴控制模块和所述数字信号处理芯片提供稳定的供电电压。
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