[实用新型]一种十二自由度四足机器人机构有效
| 申请号： | 201620124408.4 | 申请日： | 2016-02-17 |
| 公开（公告）号： | CN205706943U | 公开（公告）日： | 2016-11-23 |
| 发明（设计）人： | 袁立鹏;宫赤坤;田恩铭 | 申请（专利权）人： | 常州恐龙园股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 213022 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型专利一种十二自由度四足机器人机构属于四足机器人结构创新设计，提出一种具有十二个自由度的四足机器人，设计采用伺服电动缸驱动，自由度分布为每条腿髋部一个侧摆，大腿一个俯仰，小腿一个俯仰，四条腿共计十二个旋转自由度。本实用新型的结构设计新颖，驱动方式先进。通过对结构的创新性设计，将电动缸的线性推力转化成机器人关节上的扭矩驱动力。本实用新型髋部结构交叉放置电动缸，可防止电动缸空间位置干涉，保证了机器人整体机构的对称性。髋结构部件及大腿结构部件均为中空结构，将电动缸包裹在构件内部，保证了四足机器人的美观性及协调性。四足机器人机身结构全部采用7000系列铝合金，使得机器人整体结构的质量轻、强度高，保证了四足机器人的安全与可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 十二 自由度 机器人 机构 | ||
【主权项】：
一种十二自由度四足机器人机构，其特征在于：具有12个旋转关节，即具有12个自由度，设计采用直流伺服电动缸驱动，自由度分布为每条腿髋关节一个侧摆，大腿关节一个俯仰，小腿关节一个俯仰，四条腿共计十二个自由度。
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