[实用新型]一种智能堆叠机器人夹具

摘要

本实用新型涉及一种智能堆叠机器人夹具，包括主架机构、连接在主架机构下端的分缝机构以及多个与分缝机构连接的夹具机构。主架机构包括联接法兰、回转支承和旋转机架；分缝机构包括多条平行设置的直线滑轨、滑块以及分缝气缸；夹具机构包括固定在滑块下端的夹具座。本实用新型结构合理，主架机构中设有回转支承，利用回转支承来控制夹具机构的旋转，在实际生产中可以人工控制堆叠时的放置角度，避免了堆叠时的倒塌现象，提高了产品的成品率；分缝机构使得本实用新型适用于不同体积的建筑板块和砖瓦坯件，夹具机构设计合理，尤其是夹砖器可以实现批量更换与生产，降低了设备检修和维护的成本。

主权项

一种智能堆叠机器人夹具，其特征在于：包括主架机构(1)、连接在主架机构(1)下端的分缝机构(2)以及多个与分缝机构(2)连接的夹具机构(3)；所述分缝机构(2)包括多条平行设置的直线滑轨(2‑1)、滑块(2‑2)以及分缝气缸(2‑3)；所述直线滑轨(2‑1)固定在主架机构(1)底面上；所述滑块(2‑2)滑动连接在直线滑轨(2‑1)上；所述分缝气缸(2‑3)安装在主架机构(1)底面上，分缝气缸(2‑3)的活塞杆与最外侧的夹具机构(3)相连；所述夹具机构(3)包括固定在滑块(2‑2)下端的夹具座(3‑1)；所述夹具座(3‑1)包括两侧的侧板(3‑1‑1)和顶板(3‑1‑2)，侧板(3‑1‑1)上由高至低依次设有滑杆(3‑2)和直线光轴(3‑3)，侧板(3‑1‑1)内侧设有收拢板(3‑4)；所述收拢板(3‑4)的上端与滑杆(3‑2)滑动连接，收拢板(3‑4)的下端与直线光轴(3‑3)滑动连接；所述夹具座(3‑1)的顶板(3‑1‑2)底面上设有收拢气缸座(3‑5)；所述收拢气缸座(3‑5)的两端上分别设有收拢气缸(3‑6)，收拢气缸(3‑6)的活塞杆与收拢板(3‑4)相连；所述直线光轴(3‑3)上滑动连接有多个夹砖器(3‑7)，夹砖器(3‑7)均设在两侧收拢板(3‑4)的内侧。