[实用新型]一种机器人关节连接单元有效
| 申请号： | 201620116168.3 | 申请日： | 2016-02-04 |
| 公开（公告）号： | CN205521476U | 公开（公告）日： | 2016-08-31 |
| 发明（设计）人： | 利友荣 | 申请（专利权）人： | 深圳市维兴顺科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 深圳市诺正专利商标代理事务所(普通合伙) 44336 | 代理人： | 邹蓝;沈艳尼 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区石岩*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供机器人关节连接单元，包括用于连接胸部舵机和手臂舵机的舵盘、舵机线、设置在舵机线外用于保护舵机线的软式舵机线保护套，所述手臂舵机通过手臂支架与舵盘相连接，所述胸部舵机通过胸部支架与舵盘相连接；所述舵机线的一端固定在手臂舵机上，另一端依次穿过手臂支架、软式舵机线保护套，并固定在胸部舵机上。本实用新型通过将舵机线固定在线路口中，并通过软式舵机线保护套保护舵机线，可有效防止机器人在运动过程中，线路的互相摩擦，导致线路短路或短路，从而降低了机器人的故障率，保障了机器人的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 关节 连接 单元 | ||
【主权项】：
机器人关节连接单元，其特征在于，包括用于连接胸部舵机和手臂舵机的舵盘、舵机线、设置在舵机线外用于保护舵机线的软式舵机线保护套，所述手臂舵机通过手臂支架与舵盘相连接，所述胸部舵机通过胸部支架与舵盘相连接；所述舵机线的一端固定在手臂舵机上，另一端依次穿过手臂支架、软式舵机线保护套，并固定在胸部舵机上。
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