[实用新型]一种无人驾驶航空器系统

摘要

本实用新型涉及一种无人驾驶航空器系统，所述系统由飞行器平台机构、控制站、无人机弹射系统和通讯链路组成。

主权项

一种无人驾驶航空器系统，其特征在于：所述系统由飞行器平台机构、控制站、无人机弹射系统和通讯链路组成；所述飞行器平台机构中，设置一个主机身，在所述主机身的前端设置有动力系统，在主机身内部的前端设置有飞行控制系统，在主机身前端的下部，设置有降落缓冲机构，在主机身的两侧对称设置有一对机翼，在主机身与机翼交叉部位的下部前端设置有油箱，在主机身内部，飞行控制系统的后面设置有任务载荷设备，所述任务载荷设备的后面设置有伞舱，在主机身的尾部设置有垂直尾翼和水平尾翼；所述飞行控制系统包括陀螺、加速度计、气压高度传感器、空速传感器和GPS，所述飞行控制系统对执行舵机发出控制指令，由执行舵机进行全自动飞行，完成指定任务；所述的控制站与通讯链路进行连接，所述控制站是由数据链控制、飞行控制、载荷控制、载荷数据处理构成，具备飞机状态监控以及航线编辑并实时上传，发送任务指令的功能；所述无人机弹射系统包括一个运行轨道，所述运行轨道底端设置有释放机构，释放机构连接电动绞盘，电动绞盘连接运动滑车，运动滑车能够在轨道上来回运动，在运行轨道的顶端设置有缓冲机构，所述运行轨道的缓冲机构一端还设置有支撑架，用于支撑轨道与地面形成一定的迎角，在所述运行轨道的内部设置有动力橡皮筋、钢丝和滑轮运行机构；所述伞舱内部设置有伞降回收系统，即展开式空气减速器，是利用空气阻力使无人机缓慢向下降落，所述伞降回收系统的作用是保证无人机在完成任务后安全回收再利用，所述伞降系统是以GPS定位信息为基础，实现全自动定点降落，脱离场地限制问题实现全地形降落；所述伞降系统，待无人机完成飞行任务回到发射基地上空进行盘旋等待指令，地面控制站发出命令进入降落航线，无人机以120km/h的速度向降落点行驶，到达航点舵机执行开伞命令，所述伞降系统包括引导伞、引导伞连接带、主伞包、主伞、主伞连接带和抛伞器，当所述伞降系统打开时，所述无人机的上端连接抛伞器，抛伞器的上端通过主伞连接带连接开芙拉结构伞绳，所述开芙拉结构伞绳连接主伞，所述主伞连接主伞包，所述主伞包连接引导伞连接带，所述引导伞连接带与引导伞连接。