[实用新型]驱动结构及机械手臂

摘要

本实用新型公开一种驱动结构，其包括马达、轴套组件、旋转轴及滑块。马达包括转轴。轴套组件固定设置在马达上，轴套组件包括与转轴同轴设置的轴套。旋转轴转动设置在轴套内且与马达的转轴同轴连接，旋转轴形成有螺纹区。滑块滑动设置在轴套内且与螺纹区螺纹配合。轴套限制滑块转动。本实用新型还提供一种机械手臂。如此，马达安装在机械手臂其中一个手臂构件上，而旋转轴安装在另一个手臂构件上。通过驱动旋转轴转动便可以驱动两个手臂构件相对转动。通过设置合适的螺纹区及轴向限定结构，并可以限定旋转轴转动的范围，例如可以达到360度或者超过360度，从而实现手臂构件达到或者超过360度的转动。

主权项

一种驱动结构，其特征在于包括：马达，所述马达包括转轴；固定设置在所述马达上的轴套组件，所述轴套组件包括与所述转轴同轴设置的轴套；转动设置在所述轴套内且与所述马达的转轴同轴连接的旋转轴，所述旋转轴形成有螺纹区；及滑动设置在所述轴套内且与所述螺纹区螺纹配合的滑块，所述轴套限制所述滑块转动。