[实用新型]自动化绕线及组装装置

摘要

本实用新型公开一种自动化绕线及组装装置，包括：机台，该机台作为整个设备的载体；安装于机台上的绕线组，通过该绕线组进行送线，转动绕线盘、磁芯送料盘、点胶机械手、挤线机械手、磁罩送料盘、上料机械手、剪刀机械手和取件机械手。本实用新型能够一体完成绕线、点胶、安装磁罩，现在市场还没有同时实现以上三种工序的一体化自动设备；使此类产品的生产效率大为提高,并减少传统工艺所需要的大量中转磁条,治具,及场地,使绕线设备更加一体化，更适用于自动化生产中。

主权项

自动化绕线及组装装置，其特征在于：包括：一机台，该机台作为整个设备的载体；一转动绕线盘，安装于机台上，转动绕线盘通过第一驱动装置驱动转动，于转动绕线盘的边沿上设置有多个用于固定磁芯的绕线座，每个绕线座旁侧设置有一压线组件；一磁芯送料盘，该磁芯送料盘为震动送料盘，用于将磁芯工件送入绕线座；一点胶机械手，该点胶机械手设置有相同的两个，第一个点胶机械手于磁芯右边方向上点胶，第二个点胶机械手于磁芯左边方向上点胶；一挤线机械手，该机械机械手作用于绕线座上，对缠绕于磁芯上的线材进行位置调整；一磁罩送料盘，该磁罩送料盘为震动送料盘；一上料机械手，该上料机械手具有构成取料爪的四滑块，滑块通过驱动装置驱动实现张缩，以进行取料；一剪刀机械手，剪刀机械手具有双剪刀，用于磁芯上线材的裁剪；一取件机械手，该取件机械手上设置有用于吸取工件的磁铁，该磁铁通过一驱动装置上下移动以进行取料。