[实用新型]探测器上料机械手有效
| 申请号： | 201620089528.5 | 申请日： | 2016-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN205521359U | 公开（公告）日： | 2016-08-31 |
| 发明（设计）人： | 邵隋心;范小红;陈享郭 | 申请（专利权）人： | 深圳市光为光通信科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 何青瓦 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区桃源街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种探测器上料机械手，其包括第一水平方向平移机构、第二水平方向平移机构、竖直方向平移机构、旋转机构、夹取机构，以及第一固定支架，夹取机构通过旋转机构设置于第一固定支架上，第一水平方向平移机构、第二水平方向平移机构和竖直方向平移机构分别用于在第一水平方向、第二水平方向和竖直方向上使夹取机构相对料盘移动，以通过夹取机构夹取料盘上的探测器，旋转机构用于在夹取机构夹取探测器后在水平方向上旋转探测器的角度以确保探测器的上料角度；第一水平方向垂直于第二水平方向。本实用新型探测器上料机械手对摆放于料盘中的探测器的摆放角度要求较低，适用范围更广。 | ||
| 搜索关键词： | 探测器 机械手 | ||
【主权项】：
一种探测器上料机械手，用于抓取料盘上摆放的探测器并进一步自动完成所述探测器的上料动作，其特征在于，所述探测器上料机械手包括第一水平方向平移机构、第二水平方向平移机构、竖直方向平移机构、旋转机构、夹取机构，以及第一固定支架，所述夹取机构通过所述旋转机构设置于所述第一固定支架上，所述第一水平方向平移机构、第二水平方向平移机构和竖直方向平移机构分别用于在第一水平方向、第二水平方向和竖直方向上使所述夹取机构相对所述料盘移动，以通过所述夹取机构夹取所述料盘上的探测器，所述旋转机构用于在所述夹取机构夹取所述探测器后在水平方向上旋转所述探测器的角度以确保所述探测器的上料角度；所述第一水平方向垂直于所述第二水平方向。
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