[实用新型]汽车天窗导轨机械手传送模

摘要

本实用新型公开了一种汽车天窗导轨机械手传送模，包括执行机构、驱动机构、电气控制系统和若干个顺序排布的用于定位工序件并对其进行工序加工的工序模，执行机构包括悬设于工序模两端附近的两传送横梁，传送横梁上设有对应每个工序模两端的两个机械手，两个机械手能够自动夹取住该工序处的工序件两端，驱动机构能够驱动该传送横梁在前后、左右、上下方向往复移动。本实用新型可以有效解决普通生产工艺无法满足汽车天窗导轨尺寸精度要求高的技术难题，且可以提高材料利用率，降低生产成本。

主权项

一种汽车天窗导轨机械手传送模，其特征在于：包括执行机构(1)、驱动机构(2)、电气控制系统(3)和若干个顺序排布的用于定位工序件(5)并对其进行工序加工的工序模(4)，所述执行机构包括悬设于所述工序模两端附近的两传送横梁(11)，所述传送横梁上设有对应每个工序模两端的两个机械手(12)，两个所述机械手能够自动夹取住该工序处的工序件两端，所述驱动机构能够驱动该传送横梁在前后、左右、上下方向往复移动。