[实用新型]一种工业用机器人用包覆设备防夹手装置有效
| 申请号： | 201620029991.0 | 申请日： | 2016-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN205466232U | 公开（公告）日： | 2016-08-17 |
| 发明（设计）人： | 徐长友 | 申请（专利权）人： | 宁波长晟电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 315300 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工业用机器人用包覆设备防夹手装置，包括压布机构、下靠模、压布气缸、防夹手零件和齿条；所述下靠模上设置有压布机构，且压布机构通过螺栓与下靠模进行固定；所述压布机构包括机架、齿轮、压布爪和转轴；所述齿轮和压布爪依次设置在转轴上；所述压布爪两侧均设置有防夹手零件，且防夹手零件通过螺栓与下靠模固定连接；所述压布气缸与压布机构关于下靠模对称设置，且压布气缸的输出端通过齿条与齿轮啮合；该工业用机器人用包覆设备防夹手装置，它采用在手持布位置和压爪之间设计防夹手结构，防止操作工在捋平包覆布被夹手的现象发生，阻断了对操作工的伤害；实用性强，易于推广使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 用包覆 设备 防夹手 装置 | ||
【主权项】：
一种工业用机器人用包覆设备防夹手装置，包括下靠模(2)、压布气缸(3)、防夹手零件(4)和齿条(5)；其特征是：所述下靠模(2)上设置有压布机构(1)，且压布机构(1)通过螺栓与下靠模(2)进行固定；所述压布机构(1)包括机架(11)、齿轮(12)、压布爪(13)和转轴(14)；所述转轴(14)穿过开设在机架(11)上的小孔与机架(11)进行连接；所述齿轮(12)和压布爪(13)依次设置在转轴(14)上；所述压布爪(13)两侧均设置有防夹手零件(4)，且防夹手零件(4)通过螺栓与下靠模(2)固定连接；所述压布气缸(3)与压布机构(1)关于下靠模(2)对称设置，且压布气缸(3)的输出端通过齿条(5)与齿轮(12)啮合。
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