[实用新型]一种自动抓取料加工检测系统

摘要

本实用新型公开了一种自动抓取料加工检测系统，包括来料设备和置料旋转台，所述来料设备设置在置料旋转台的外端，所述置料旋转台上设置着根据不同产品相应的多种夹具，所述置料旋转台内部放置着一工序机械手和二工序机械手，所述一工序机械手的位置在二工序机械手的前面，所述一工序机械手两边各放置一个一工序加工设备，所述的一工序加工设备分别为一工序加工设备4R和一工序加工设备4L，所述二工序机械手两边各放置一个二工序加工设备，所述的二工序加工设备分别为二工序加工设备6R和二工序加工设备6L，本实用新型通过机械手自动抓料到设备加工，可以做到机械代替人工，并且在加工完成后自动检测代替人工检测，大大提升产品品质。

主权项

一种自动抓取料加工检测系统，包括来料设备（1）和置料旋转台（2），其特征在于：所述来料设备（1）设置在置料旋转台（2）的外端，所述置料旋转台（2）上设置着根据不同产品相应的多种夹具，所述置料旋转台（2）内部放置着一工序机械手（3）和二工序机械手（7），所述一工序机械手（3）的位置在二工序机械手（7）的前面，所述一工序机械手（3）两边各放置一个一工序加工设备（4），所述的一工序加工设备（4）分别为一工序加工设备4R和一工序加工设备4L，所述二工序机械手（7）两边各放置一个二工序加工设备（6），所述的二工序加工设备（6）分别为二工序加工设备6R和二工序加工设备6L。