[实用新型]一种水下机器人机械钳有效
| 申请号： | 201620000730.6 | 申请日： | 2016-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN205466281U | 公开（公告）日： | 2016-08-17 |
| 发明（设计）人： | 魏宏城;路巍 | 申请（专利权）人： | 深圳市华品智能系统有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518100 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种水下机器人机械钳，其特征是，包括步进电机、夹爪机构和安装支架，步进电机外设有密封箱，安装支架固定于步进电机密封箱的前端，安装支架为两片倒L型结构的安装板通过螺钉固定于密封箱的前端，夹爪机构安装于安装支架上；所述夹爪机构包括夹钳、长活动连接杆、短活动连接杆、蜗杆、蜗轮，长活动连接杆和短活动连接杆的一端连接夹钳，另一端连接于安装支架上。所述蜗杆与步进电机的转轴对接，蜗杆前端设有缺口用于与步进电机的转轴相对接，步进电机的转轴带动蜗杆旋转，蜗杆带动蜗轮旋转，蜗轮旋转拉动长活动连接杆和短活动连接杆划弧运动，实现夹钳的张开和闭合。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 机器人 机械 | ||
【主权项】：
一种水下机器人机械钳，其特征在于：包括步进电机（1）、夹爪机构和安装支架（2），步进电机（1）外设有密封箱（4），安装支架（2）固定于步进电机（1）密封箱（4）的前端，安装支架（2）为两片倒L型结构的安装板通过螺钉固定于密封箱（4）的前端，夹爪机构安装于安装支架（2）上；所述夹爪机构包括夹钳（3）、长活动连接杆（7）、短活动连接杆（8）、蜗杆（5）、蜗轮（6），长活动连接杆（7）和短活动连接杆（8）的一端连接夹钳（3），另一端连接于安装支架（2）上。
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