[发明专利]一种矩阵飞行器

摘要

本发明的一种矩阵飞行器由多个(两个或两个以上)基础多旋翼飞行器构成，多个基础多旋翼飞行器构成一个m×n阶矩阵，m≥1，n≥1。本发明通过将多个常规多旋翼飞行器连接组成矩阵飞行器，在保证飞行品质的基础上获得更大的载重能力；通过采用多个GPS天线并拉长天线安装距离获得了更高的位置精度和航向精度，提高了矩阵飞行器自主飞行时的轨迹精度和飞行品质；可以在一个或几个基础多旋翼飞行器出现故障时正常飞行，其电池组成并联系统可以提高电池的利用效率并具有电池故障冗余能力，可靠性高；该矩阵飞行器可在农业、电力、军用等多个领域广泛应用。

主权项

一种矩阵飞行器，其特征在于：由多个(两个或两个以上)基础多旋翼飞行器构成，多个基础多旋翼飞行器构成一个m×n阶矩阵，以飞行器前飞方向为前方，则m表示矩阵飞行器的左右方向上的基础飞行器数量，n表示矩阵飞行器的前后方向上的基础飞行器数量，m≥1，n≥1；基础多旋翼飞行器可以单独存储和运送，当矩阵飞行器使用时，按照基础多旋翼飞行器在矩阵飞行器中的位置，将基础多旋翼飞行器通过机械连接的方法相互连接起来组成矩阵飞行器；基础多旋翼飞行器可以是四旋翼、六旋翼、八旋翼或其它类型的多旋翼飞行器；每个基础多旋翼飞行器可以单独控制，也可以共用一套飞行控制系统或几套飞行控制系统；基础多旋翼飞行器之间通过有线或无线方式构成网状通讯结构，相互之间都可以通讯，保证在任意一个或几个基础多旋翼飞行器出现故障时矩阵飞行器仍然可以正常工作；每个基础多旋翼飞行器可以单独供电或者几个多旋翼飞行器共同使用一套电池供电，矩阵飞行器上使用的电池组成并联系统，保证电池系统的能量共用且有故障冗余能力；使用两个或两个以上GPS天线，GPS天线安装在不同的基础多旋翼飞行器上，拉大两个GPS天线之间的安装距离，通过多重差分算法得到更高精度位置数据和航向数据；矩阵飞行器包含两个摄像头，两个摄像头分别安装在不同行或不同列的两个基础多旋翼飞行器上构成双目视觉系统，通过拉大两个摄像头的距离获得更高精度的景深数据，提高定位精度。