[发明专利]定位方法、相关设备及系统有效
申请号: | 201611265987.5 | 申请日: | 2016-12-30 |
公开(公告)号: | CN106772233B | 公开(公告)日: | 2019-07-19 |
发明(设计)人: | 张庭伟;陈香雷;郭保龙 | 申请(专利权)人: | 青岛海信移动通信技术股份有限公司 |
主分类号: | G01S5/02 | 分类号: | G01S5/02;G01S19/42 |
代理公司: | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人: | 黄志华 |
地址: | 266071 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种定位方法、相关设备及系统,用以提高定位精度。该方法为:若确定第一设备通过定位成功获得位置坐标,获取所述第一设备定位获得的所述第一设备的位置坐标,以及获取第二设备定位获得的所述第二设备的位置坐标,根据所述第二设备的位置坐标以及所述第一设备的位置坐标确定所述第一设备修正后的位置坐标;若确定所述第一设备通过定位获得位置坐标失败,获取所述第二设备定位获得的所述第二设备的位置坐标,根据所述第二设备的位置坐标确定所述第一设备修正后的位置坐标。 | ||
搜索关键词: | 定位 方法 相关 设备 系统 | ||
【主权项】:
1.一种定位方法,其特征在于,包括:若确定第一设备通过定位成功获得位置坐标,获取所述第一设备定位获得的所述第一设备的位置坐标,以及获取第二设备定位获得的所述第二设备的位置坐标,根据所述第二设备的位置坐标以及所述第一设备的位置坐标确定所述第一设备修正后的位置坐标;若确定所述第一设备通过定位获得位置坐标失败,获取所述第二设备定位获得的所述第二设备的位置坐标,根据所述第二设备的位置坐标确定所述第一设备修正后的位置坐标;其中,根据所述第二设备的位置坐标以及所述第一设备的位置坐标确定所述第一设备修正后的位置坐标,具体包括:根据所述第一设备的位置坐标、所述第二设备的位置坐标、所述第一设备对应的第一权重系数以及所述第二设备对应的第二权重系数,确定所述第一设备修正后的位置坐标;其中,所述第一权重系数和所述第二权重系数是通过如下方式确定的:根据第一设备硬件系统的第一饱和功率、所述第一饱和功率对应的第一定位精度、所述第一设备定位需要满足的第一最低功率、所述第一最低功率对应的第二定位精度以及所述第一设备接收定位信号的功率,确定所述第一设备接收定位信号的功率对应的第三定位精度;根据所述第二设备硬件系统的第二饱和功率、所述第二饱和功率对应的第四定位精度、所述第二设备定位需要满足的第二最低功率、所述第二最低功率对应的第五定位精度以及所述第二设备接收定位信号的功率,确定所述第二设备接收定位信号的功率对应的第六定位精度;计算所述第三定位精度和所述第六定位精度和,将所述第六定位精度与所得的和值的比值,确定为所述第一权重系数,将所述第三定位精度与所得的和值的比值,确定为所述第二权重系数。
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