[发明专利]一种用于继电器的自动组装机有效

专利信息
申请号: 201611264804.8 申请日: 2016-12-30
公开(公告)号: CN106736371B 公开(公告)日: 2018-09-07
发明(设计)人: 宋朝阳 申请(专利权)人: 三友联众集团股份有限公司
主分类号: B23P19/00 分类号: B23P19/00;H01H49/00
代理公司: 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 代理人: 方小明
地址: 523000 广东省*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明涉及继电器生产设备技术领域,尤其公开了一种用于继电器的自动组装机,包括架体,装设于架体的第一机械手、分割器机构、第二机械手及第一供料机构,第一机械手包括升降凸轮分割器、装设于升降凸轮分割器的输出轴的托板、装设于托板的两个第一气缸夹;第二机械手设有与第一供料机构配合的吸取件;使用时,一个第一气缸夹把继电器的本体放入到转盘的容置槽中,转盘连带本体转动至第二机械手附近,吸取件将第一供料机构供应的继电器衔铁组装到本体上,然后转盘再将组装后的继电器转动到第一机械手附近,另一第一气缸夹将组装后的继电器移出;无需人工手动组装继电器,提升继电器的组装效率。
搜索关键词: 一种 用于 继电器 自动 组装
【主权项】:
1.一种用于继电器的自动组装机,包括架体,装设于架体的第一机械手、分割器机构、第二机械手及与第二机械手配合的第一供料机构,第一机械手、第二机械手围绕分割器机构设置,分割器机构设有可转动的转盘,转盘设有与第一机械手、第二机械手配合的容置槽,其特征在于:所述第一机械手包括装设于架体的升降凸轮分割器、装设于升降凸轮分割器或架体的第一驱动件、装设于升降凸轮分割器的输出轴的托板、装设于托板的两个第一气缸夹,第一驱动件用于驱动升降凸轮分割器的输入轴转动,两个第一气缸夹与升降凸轮分割器的输出轴之间的距离相等;第二机械手包括活动地连接于架体的第一机械臂、装设于第一机械臂末端并与第一供料机构配合的吸取件。
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