[发明专利]基于超宽带定位技术的列车接近远程预警系统

摘要

本发明提供一种基于超宽带定位技术的列车接近远程预警系统，包括接近预警定位手持终端、邻测机、平台显示器和UWB定位传感器。接近预警定位手持终端实时识别被监控人员的位置数据，邻测机可实现接收列车卫星定位数据、UWB地面定位系统发送的UWB标签的座标位置以及图像采集模块采集到的视频图像；所述接近预警定位手持终端和所述邻测机根据所述UWB标签的座标位置、列车卫星定位数据和列车速度计算出接近时间信息，并发送至所述平台显示器和所述接近预警定位手持终端进行预警显示。该系统利用超宽带定位系统将车载平台与接近预警定位手持终端和车载平台整合在一起，实现了对列车驾驶员和被监控人员同时监控及报警，做到了双方联动。

主权项

1.一种基于超宽带定位技术的列车接近远程预警系统，其特征在于，该系统主要包括接近预警定位手持终端、数据传输网络、安装在列车上的邻测机和平台显示器、沿铁路股道和地沟方向铺设的若干UWB定位传感器；所述接近预警定位手持终端包括：读写器和由以太网交换机和测算服务器组成的UWB地面定位系统；所述测算服务器由一台计算机和无线通信模块组成，各个所述UWB定位传感器与所述读写器的输入端无线连接，所述读写器的输出端与所述UWB地面定位系统输入端连接，所述UWB地面定位系统中的测算服务器计算出UWB标签的座标位置，并将该座标数据通过所述数据传输网络发送到所述邻测机；所述邻测机包括列车车载平台、GPS模块、邻测机通讯模块、惯性导航模块和图像采集模块；所述GPS模块用于接收GPS卫星定位数据；所述惯性导航模块实时监测列车的速度和列车位置补充数据；所述图像采集模块实时采集列车外的视频图像；所述列车车载平台用于接收列车GPS卫星定位数据、UWB地面定位系统发送的UWB标签的座标位置、惯性导航模块发送的列车位置补充数据以及图像采集模块采集到的视频图像，并经所述列车车载平台分析处理后通过邻测机通讯模块将所述列车GPS卫星定位数据和所述UWB标签的座标位置同时通过数据传输网络上传至所述测算服务器和所述惯性导航模块；所述测算服务器和所述惯性导航模块根据所述UWB标签的座标位置、列车GPS卫星定位数据和列车速度计算出接近时间信息，并发送至所述平台显示器和所述接近预警定位手持终端进行预警显示。