[发明专利]方形铝壳电池自动组装线

摘要

本发明公开一种方形铝壳电池自动组装线，包括依次衔接的电芯测试系统、电芯配对系统、电芯顶盖焊接系统、顶盖保持架组装系统、外膜包装系统及电芯入铝壳系统。方形铝壳电池自动组装线通过设置电芯测试系统、电芯配对系统、电芯顶盖焊接系统、顶盖保持架组装系统、外膜包装系统及电芯入铝壳系统，将A类电芯或B类电芯上的治具取出，将A类电芯与B类电芯进行配对，将顶盖焊接于配合后的电芯上，将保持架压合于顶盖上，将包装膜包裹于电芯上并与保持架热熔在一起，将电芯插入于铝壳内，对方形铝壳电池进行机械自动化组装，提高电池生产的机械自动化水平。

主权项

1.一种方形铝壳电池自动组装线，其特征在于，包括依次衔接的电芯测试系统、电芯配对系统、电芯顶盖焊接系统、顶盖保持架组装系统、外膜包装系统及电芯入铝壳系统；所述电芯测试系统包括结构相同且并排设置的A类电芯测试机构及B类电芯测试机构，所述A类电芯测试机构包括依次衔接电芯热压短路测试机、电芯极耳弯度检测机、X射线检测机；所述电芯配对系统，包括：A类电芯取治具装置、B类电芯取治具装置、电芯配对装置；所述A类电芯取治具装置包括：A类电芯取治具流水线及沿所述A类电芯取治具流水线的流动方向依次设置的A类电芯一次翻转机械手、A类电芯取治具机械手、A类电芯二次翻转机械手；所述B类电芯取治具装置包括：B类电芯取治具流水线及沿所述B类电芯取治具流水线的流动方向依次设置的B类电芯翻转机械手、B类电芯取治具机械手；所述电芯配对装置包括：电芯配对转盘、A类电芯配对上料机械手、B类电芯配对上料机械手，所述A类电芯配对上料机械手衔接于所述A类电芯取治具流水线与所述电芯配对转盘之间，所述B类电芯配对上料机械手衔接于所述B类电芯取治具流水线与所述电芯配对转盘之间；所述电芯顶盖焊接系统包括：电芯顶盖运输机构及沿所述电芯顶盖运输机构的运输方向依序排布的顶盖上料机构、夹极耳机构、极耳焊接机构；所述顶盖上料机构包括：顶盖上料装置、顶盖运输装置、激光刻二维码装置、顶盖转移机械手；所述顶盖运输装置包括：顶盖夹取机械手、顶盖运输流水线、顶盖上料机械手、顶盖运输转盘；所述顶盖夹取机械手与所述顶盖上料机械手分别位于所述顶盖运输流水线的两端，所述顶盖夹取机械手衔接于所述顶盖上料装置与所述顶盖运输流水线之间，所述顶盖上料机械手衔接于所述顶盖运输流水线与所述顶盖运输转盘之间，所述激光刻二维码装置、顶盖转移机械手环绕于所述顶盖运输转盘设置；所述顶盖保持架组装系统包括：公保持架上料机构、母保持架上料机构、顶盖保持架组装机构、电芯顶盖转移机械手，所述公保持架上料机构与所述母保持架上料机构的结构相同；所述公保持架上料机构包括公保持架上料装置及公保持架运输装置；所述公保持架运输装置包括：保持架夹取机械手、保持架运输流水线、保持架上料机械手，所述保持架夹取机械手及所述保持架上料机械手分别位于所述保持架运输流水线的两端，所述保持架夹取机械手衔接于所述公保持架上料装置与所述保持架运输流水线之间；所述顶盖保持架组装机构包括：顶盖组装转盘、保持架组装转盘，所述顶盖组装转盘的边缘与所述保持架组装转盘的边缘相互抵接，所述顶盖组装转盘上设有顶盖组装治具，所述保持架组装转盘上设有保持架组装治具，所述保持架组装治具的两侧分别设有公保持架组装驱动部及母保持架组装驱动部；所述保持架上料机械手衔接于所述保持架运输流水线与所述保持架组装转盘之间，所述电芯顶盖转移机械手衔接于折顶盖极耳转盘与所述顶盖组装转盘之间；所述外膜包装系统包括：外膜包装运输流水线、上包装膜机械手、上电芯机械手、电芯包膜热熔机构；所述上包装膜机械手及所述上电芯机械手分别位于所述外膜包装运输流水线一端的两侧，所述电芯包膜热熔机构位于所述外膜包装运输流水线的另一端；电芯入铝壳系统，包括：电芯测试装置、电芯上料机械手、铝壳上料装置、铝壳上料机械手、电芯铝壳组合装置，所述电芯上料机械手衔接于所述电芯测试装置与所述电芯铝壳组合装置之间，所述铝壳上料机械手衔接于所述铝壳上料装置与所述电芯铝壳组合装置之间。