[发明专利]电池的顶盖保持架组装系统

摘要

本发明公开一种电池的顶盖保持架组装系统，包括：折顶盖极耳机构、公保持架上料机构、母保持架上料机构、顶盖保持架组装机构、电芯顶盖转移机械手。折顶盖极耳机构包括折顶盖极耳转盘、折顶盖极耳治具、顶盖极耳弯折装置、顶盖极耳推压装置。公保持架上料机构包括公保持架上料装置、公保持架运输装置。公保持架运输装置包括保持架夹取机械手、保持架运输流水线、保持架上料机械手。顶盖保持架组装机构包括顶盖组装转盘、保持架组装转盘。本发明的电池的顶盖保持架组装系统对极耳进行弯折，将公保持架及母保持架压合于顶盖的两侧面，从而更好实现电池的机械自动化生产。

主权项

1.一种电池的顶盖保持架组装系统，其特征在于，包括：折顶盖极耳机构、公保持架上料机构、母保持架上料机构、顶盖保持架组装机构、电芯顶盖转移机械手，所述公保持架上料机构与所述母保持架上料机构的结构相同；所述折顶盖极耳机构包括：折顶盖极耳转盘、折顶盖极耳治具、顶盖极耳弯折装置、顶盖极耳推压装置，所述折顶盖极耳治具及所述顶盖极耳弯折装置安装于所述折顶盖极耳转盘上，所述顶盖极耳推压装置位于所述折顶盖极耳转盘的一侧；所述公保持架上料机构包括：公保持架上料装置、公保持架运输装置；所述公保持架运输装置包括：保持架夹取机械手、保持架运输流水线、保持架上料机械手，所述保持架夹取机械手及所述保持架上料机械手分别位于所述保持架运输流水线的两端，所述保持架夹取机械手衔接于所述公保持架上料装置与所述保持架运输流水线之间；所述顶盖保持架组装机构包括：顶盖组装转盘、保持架组装转盘，所述顶盖组装转盘的边缘与所述保持架组装转盘的边缘相互抵接，所述顶盖组装转盘上设有顶盖组装治具，所述保持架组装转盘上设有保持架组装治具，所述保持架组装治具的两侧分别设有公保持架组装驱动部及母保持架组装驱动部；所述保持架上料机械手衔接于所述保持架运输流水线与所述保持架组装转盘之间，所述电芯顶盖转移机械手衔接于所述折顶盖极耳转盘与所述顶盖组装转盘之间；电池的顶盖保持架组装系统的 所述顶盖极耳弯折装置包括：顶盖极耳弯折驱动部、顶盖极耳弯折板，所述顶盖极耳弯折驱动部驱动所述顶盖极耳弯折板沿水平方向往复移动以靠近或远离所述折顶盖极耳治具；所述顶盖极耳推压装置包括：顶盖极耳推压横向驱动部、顶盖极耳推压纵向驱动部、顶盖极耳推压夹爪，所述顶盖极耳推压横向驱动部驱动所述顶盖极耳推压纵向驱动部沿水平方向横向移动，所述顶盖极耳推压纵向驱动部驱动所述顶盖极耳推压夹爪沿水平方向纵向移动以靠近或远离所述折顶盖极耳治具。