[发明专利]一种蛇形救援机器人

摘要

根据本发明所涉及的蛇形救援机器人，包括躯干单元、动力单元以及控制单元。躯干单元具有多关节组件，动力单元为关节组件提供驱动，控制单元中的无线通讯模块接收外部的控制指令，控制模块根据接收到的控制指令分别控制多个关节组件进行移动而驱动筒体组件扭动前行。本发明所提供的蛇形救援机器人模仿蛇的移动进行仿生设计，具有体积小，爬行灵活的特点，在地质情况复杂，又不容许将通道扩大的情况下，能够通过较小的通道并绕过障碍物，将救援物资送达被困人员身边，对被困人员进行救援和提供物质补给。

主权项

1.一种蛇形救援机器人，其特征在于，包括：躯干单元，包括复数个筒体组件和复数个连接相邻的所述筒体组件的关节组件；动力单元，设置在所述躯干单元中，包括动力组件和连接所述动力组件与所述关节组件的管路，用于为所述关节组件提供动力；以及控制单元，包括无线通讯模块和控制模块，其中，所述筒体组件的前、后端面分别设置两个铰支座，所述前端面和所述后端面上设置的两个所述铰支座之间的连线彼此90度交错，所述关节组件为液压缸或气缸，所述无线通讯模块接收外部的控制指令，所述控制模块根据接收到的所述控制指令分别控制多个所述关节组件进行移动而驱动所述筒体组件扭动前行。