[发明专利]基于站址误差融合算法对抗欺骗式假目标的方法

摘要

本发明公开了一种基于站址误差融合算法对抗欺骗式假目标的方法，主要解决现有技术在对抗欺骗式假目标时未考虑站址误差因素导致检测结果不准确的问题。其方案是：1、节点雷达对目标进行量测；2、对量测值进行坐标变换，得到目标在统一直角坐标系中的位置信息；3、通过目标在统一直角坐标系中的位置信息，计算得到目标的定位误差协方差矩阵；4、通过最近邻关联的方法匹配量测值，得到关联量测序列；5、对所有关联量测序列中的量测值两两组合，通过目标定位误差协方差矩阵计算两量测值之间的马氏距离，对马氏距离进行假设检验，剔除假目标，完成真假目标的鉴别。本发明提高了真实目标的正确鉴别概率，可用于目标检测或跟踪。

主权项

1.一种基于站址误差融合算法对抗欺骗式假目标的方法，包括如下步骤：(1)组网雷达系统中的各节点雷达分别对目标进行量测，得到第i个节点雷达对第k个目标的量测值为其中，r_i^k为第k个目标相对第i个节点雷达的径向距离，为第k个目标相对第i个节点雷达的方位角，为第k个目标相对第i个节点雷达的俯仰角；(2)对(1)中得到的目标的量测值进行坐标变换，得到目标在统一直角坐标系中的坐标其中，分别为第i个雷达量测到的第k个目标在直角坐标系中x轴、y轴、z轴的位置信息；(3)对各目标在统一直角坐标系中的位置坐标求微分，得到目标位置误差dX与雷达量测误差dV和站址误差dX_s之间的关系表达式：dX＝CdV+dX_s，计算得到目标的定位误差协方差矩阵P，其中C为中间变量，(4)对各节点雷达的量测集中的数据利用最近邻关联的方法进行匹配，将欧式距离最小的量测值匹配到同一关联量测序列，一个关联量测序列对应一个目标在不同节点雷达中的量测值；(5)对(4)中得到的所有关联量测序列中的量测值进行两两组合，并通过目标定位误差协方差矩阵P计算两个量测值之间的马氏距离d_ij，对马氏距离d_ij进行假设检验，若一个量测序列中所有组合均通过假设检验，则认为该关联量测序列对应的目标为真实目标，否则，认为其对应假目标，将其剔除。