[发明专利]一种自适应闭环调整激光测距方法及装置有效
| 申请号： | 201611243352.5 | 申请日： | 2016-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN106646500B | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 曹杰;郝群;程阳;李潇;高泽东;张芳华;张亚琨 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G01S17/10 | 分类号： | G01S17/10 |
| 代理公司： | 北京理工正阳知识产权代理事务所(普通合伙) 11639 | 代理人： | 毛燕 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自适应闭环调整激光测距方法及装置，属于激光测距领域。采用液体透镜替换测量系统中的普通透镜，液体透镜以液体作为介质，通过外加电压改变液体透镜两个曲面的曲率，进而改变其焦距，同时配合使用红外相机，观察光斑和探测器光敏面的相对位置，以达到自适应闭环调整激光测距方法的目的；发明公开的一种自适应闭环调整的激光测距方法及装置，可通过自适应闭环控制液体透镜，改变液体透镜的两个曲面的曲率半径，从而改变液体透镜的焦距，使得回波光斑离焦，避免了近距离测距的回波光斑的能量密度大，探测器容易饱和，精度下降的问题。从而提高测距范围、提高测量精度。 | ||
| 搜索关键词： | 液体透镜 激光测距 自适应 闭环调整 光斑 测距 焦距 探测器 回波 曲率 透镜 闭环控制 测量系统 红外相机 外加电压 近距离 光敏 离焦 替换 饱和 测量 观察 | ||
【主权项】：
1.一种自适应闭环调整激光测距装置，其特征在于：采用液体透镜替换测量系统中的普通透镜；并配合使用相机和液体透镜驱动电路，以达到自适应闭环调整激光测距方法的目的；包括：控制模块(1)、脉冲发生器(2)、脉冲激光器(4)、发射模块(5)、目标(9)、回波脉冲(10)、接收模块(11)；控制模块(1)包括信号处理电路(17)、相机接口(18)和液体透镜驱动电路(19)；接收模块(11)包括：液体透镜、APD探测器(15)、红外相机(16)；控制模块(1)控制脉冲发生器(2)产生触发脉冲(3)进而触发脉冲激光器(4)发射脉冲激光，此时记为开始时刻；脉冲激光经过发射模块(5)后产生照射脉冲(8)照射在目标(9)；经过目标(9)漫反射或者散射回来的回波脉冲(10)被接收模块(11)接收，经过液体透镜的汇聚作用后，汇聚于APD探测器(15)上；APD探测器(15)将光信号转换成电信号传递给控制模块(1)，控制模块(1)的信号处理电路(17)采集到回波脉冲(10)的峰值时刻，此时刻为停止时刻；停止时刻与开始时刻的差即为飞行时间，通过飞行时间计算目标(9)相对于发射模块(5)的距离信息；同时APD探测器(15)和回波脉冲(10)发出的红外光线(14)可通过红外相机(16)观察，红外相机(16)的图像通过相机接口(18)被控制模块(1)采集，在控制模块(1)上能够同时观测APD探测器(15)和回波脉冲(10)的光斑；透镜驱动电路(19)用于调整液体透镜。
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