[发明专利]一种用于加工包装袋的机器人

摘要

本发明公开了一种新型包装袋，包括袋体，所述袋体的一个角上设置有撕裂线，位于所述撕裂线上方的袋体设置有具有弹性的皮筋，所述皮筋处于拉伸状态，当所述袋体沿着所述撕裂线拉开时，所述撕裂线上方的袋体在皮筋的作用下自动收缩。撕裂线上方的袋体收缩以后，开口就不会被挡住，在不撕掉口子上方部分的情况下，也不会挡住袋内东西倒出。

主权项

1.一种用于加工包装袋的机器人，其用于加工包装袋，所述包装袋包括袋体，所述袋体的一个角上设置有撕裂线，位于所述撕裂线上方的袋体设置有具有弹性的皮筋，所述皮筋处于拉伸状态，当所述袋体沿着所述撕裂线拉开时，所述撕裂线上方的袋体在皮筋的作用下自动收缩，其特征在于：包括卷绕有包装膜的卷筒、第一送料辊和第二送料辊，所述包装膜在卷筒和所述第一送料辊之间都是单层的，到了所述第二送料辊时，所述包装膜被对折，所述第一送料辊和所述卷筒之间设置有皮筋压入机构，所述皮筋压入机构包括上压块和下压块，所述下压块上设置有处于拉伸状态的皮筋和第二加热装置，使用时，所述上压块下压，将所述包装膜压到所述皮筋上，再启动所述第二加热装置，将所述皮筋焊接到所述包装膜上，还包括撕裂线设置机构，所述撕裂线设置机构包括刻刀和垫板，动作时，刻刀往下运动，在所述包装膜上压出一道痕迹，所述痕迹即为撕裂线。