[发明专利]基于光电跟踪技术的三轴气浮台姿态测量装置及测量方法有效
| 申请号： | 201611214819.3 | 申请日： | 2016-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN106595638B | 公开（公告）日： | 2019-10-22 |
| 发明（设计）人： | 夏红伟;祝月;马广程;王常虹;张大力 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C11/34 |
| 代理公司： | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人： | 陈新胜 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于光电跟踪技术的三轴气浮台姿态测量装置及测量方法。装置为：仪表平台的内壁上设有标志点，仪表平台的上方竖直放置一个立方体棱镜，两个激光准直仪垂直设置，当标志点位于摄像机的中心时，两个激光准直仪分别正对立方体棱镜的两个相邻面，转台内环设置在气浮台底座和转台中环之间，转台内环的两侧由转台内环轴与转台中环转动连接，摄像机固定在转台内环上。方法为：激光准直仪发出的光经立方体棱镜反射，将微小的角度偏差扩大，沿Y轴水平放置的激光准直仪测量平台初始X方向和Z方向的偏角，沿X轴水平放置的激光准直仪测量平台Z方向和Y方向的偏角，通过两个激光准直仪的组合测量，矫正由于各种因素引起的测角误差。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 光电 跟踪 技术 三轴气 浮台 姿态 测量 装置 测量方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于光电跟踪技术的三轴气浮台姿态测量装置，其特征在于，包括立方体棱镜(1)、两个激光准直仪(2)、仪表平台(3)、气浮球(4)、气浮轴承(5)、转台中环(6)、转台内环轴(7)、摄像机(8)、转台中环轴(9)、气浮台底座(10)、转台外环(11)、转台外环轴(12)、基座(13)、标志点(14)和转台内环(15)，所述转台外环轴(12)的下端与基座(13)转动连接，转台外环轴(12)的上端与转台外环(11)的下端固定连接，气浮台底座(10)的下端固定在转台外环(11)内的上端，气浮台底座(10)的上端固定有气浮轴承(5)，气浮轴承(5)的上部设有气浮球(4)，气浮球(4)的上部与仪表平台(3)的中间位置固定连接，仪表平台(3)的内壁上设有标志点(14)，仪表平台(3)的上方竖直放置一个立方体棱镜(1)，两个激光准直仪(2)垂直设置，当标志点(14)位于摄像机(8)的中心时，两个激光准直仪(2)分别正对立方体棱镜(1)的两个相邻面，转台中环(6)套设在气浮台底座(10)上，转台中环(6)的两端由转台中环轴(9)与转台外环(11)转动连接，转台内环(15)设置在气浮台底座(10)和转台中环(6)之间，转台内环(15)的两侧由转台内环轴(7)与转台中环(6)转动连接，摄像机(8)固定在转台内环(15)上。
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