[发明专利]用于控制电动车辆的控制装置

摘要

一种用于控制电动车辆的控制装置，包括：驱动源，其使车轮旋转；制动装置，其将制动力施加于车轮；蠕行转矩控制部，其控制施加于车轮的蠕行转矩的大小，其中，蠕行转矩控制部包括：制动力检测单元，其检测由制动装置施加的制动力；基本蠕行转矩计算单元，其计算对应于车辆速度的基本蠕行转矩；蠕行抑制转矩计算单元，其基于制动力检测单元的检测结果，计算比基本蠕行转矩小的蠕行抑制转矩；和蠕行转矩计算单元，其通过从基本蠕行转矩减去蠕行抑制转矩，计算蠕行转矩。

主权项

1.一种用于控制电动车辆的控制装置，包括：驱动源，该驱动源使车轮旋转；将制动力施加于所述车轮的制动装置，该制动装置具有主缸和分别设置在所述车轮中的轮缸，所述制动力通过所述轮缸的液压被施加于所述车轮；液压传感器，该液压传感器测量所述主缸的液压；制动控制执行部，该制动控制执行部执行制动自动保持控制，用于维持所述轮缸的液压，并且使得所述车辆保持在停止状态，而无论制动踏板的踩入量，蠕行转矩控制部，该蠕行转矩控制部控制要施加于所述车轮的蠕行转矩的大小，其中，所述蠕行转矩控制部包括：制动力检测单元，该制动力检测单元检测由所述制动装置所施加的所述制动力；基本蠕行转矩计算单元，该基本蠕行转矩计算单元计算与车辆速度相对应的基本蠕行转矩；蠕行抑制转矩计算单元，该蠕行抑制转矩计算单元基于所述制动力检测单元的检测结果，计算比所述基本蠕行转矩小的蠕行抑制转矩；和蠕行转矩计算单元，该蠕行转矩计算单元通过从所述基本蠕行转矩减去所述蠕行抑制转矩来计算所述蠕行转矩，其中，当通过所述制动控制执行部执行所述制动自动保持控制时，所述制动力检测单元获取所述液压传感器的测量结果，并且根据所述测量结果推定轮缸的液压作为所述制动力，所述蠕行抑制转矩计算单元根据所推定出的轮缸的液压计算出蠕行抑制转矩，当所述制动自动保持控制处于待用状态时，所述制动力检测单元获取所述液压传感器的测量结果作为所述制动力，并且所述蠕行抑制转矩计算单元根据所述主缸的液压计算出蠕行抑制转矩。