[发明专利]用于船艇的机器人焊接系统在审
| 申请号： | 201611199998.8 | 申请日： | 2016-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN106583985A | 公开（公告）日： | 2017-04-26 |
| 发明（设计）人： | 徐韡;李凡;赵勇 | 申请（专利权）人： | 浙江澳托美克船业有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/04;B23K37/047 |
| 代理公司： | 杭州橙知果专利代理事务所(特殊普通合伙)33261 | 代理人： | 李品 |
| 地址： | 321035 浙江省金*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于船艇的机器人焊接系统，包括船艇固定台、焊枪、机械臂、平移工作台、翻转变位机和数据中心；船艇固定台用于放置和固定待焊接的船体；焊枪用于对船体进行焊接；机械臂前端固定有焊枪，通过机械臂活动使焊枪移动并对船体进行焊接；平移工作台用于机械臂沿船身进行前后移动，机械臂固定于平移工作台上；翻转变位机与船艇固定台相连接，通过翻转变位机使船艇固定台翻转角度；数据中心与机械臂、平移工作台、翻转变位机相连接，用于向机械臂、平移工作台、翻转变位机发送工作指令。焊接速度快、焊点均匀且能够单次固定完成整个船体的焊接流程，可以有效降低焊接误差的累积。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 船艇 机器人 焊接 系统 | ||
【主权项】：
一种用于船艇的机器人焊接系统，其特征在于：包括‑船艇固定台(3)，用于放置和固定待焊接的船体(4)；‑焊枪(5)，用于对船体进行焊接；‑焊接机器人(2)，前端固定有焊枪(5)，通过焊接机器人(2)活动使焊枪(5)移动并对船体进行焊接；‑平移工作台(1)，用于焊接机器人(2)沿船身进行前后移动，焊接机器人(2)固定于平移工作台(1)上；‑翻转变位机(6)，与船艇固定台(3)相连接，通过翻转变位机(6)使船艇固定台(3)翻转角度；‑控制中心，与焊接机器人(2)、平移工作台(1)、翻转变位机(6)相连接，用于向焊接机器人(2)、平移工作台(1)、翻转变位机(6)发送工作指令。
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