[发明专利]用于船艇的机器人焊接系统在审
| 申请号： | 201611199998.8 | 申请日： | 2016-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN106583985A | 公开（公告）日： | 2017-04-26 |
| 发明（设计）人： | 徐韡;李凡;赵勇 | 申请（专利权）人： | 浙江澳托美克船业有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/04;B23K37/047 |
| 代理公司： | 杭州橙知果专利代理事务所(特殊普通合伙)33261 | 代理人： | 李品 |
| 地址： | 321035 浙江省金*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 船艇 机器人 焊接 系统 | ||
1.一种用于船艇的机器人焊接系统，其特征在于：包括
-船艇固定台(3)，用于放置和固定待焊接的船体(4)；
-焊枪(5)，用于对船体进行焊接；
-焊接机器人(2)，前端固定有焊枪(5)，通过焊接机器人(2)活动使焊枪(5)移动并对船体进行焊接；
-平移工作台(1)，用于焊接机器人(2)沿船身进行前后移动，焊接机器人(2)固定于平移工作台(1)上；
-翻转变位机(6)，与船艇固定台(3)相连接，通过翻转变位机(6)使船艇固定台(3)翻转角度；
-控制中心，与焊接机器人(2)、平移工作台(1)、翻转变位机(6)相连接，用于向焊接机器人(2)、平移工作台(1)、翻转变位机(6)发送工作指令。
2.根据权利要求1所述的一种用于船艇的机器人焊接系统，其特征在于：所述平移工作台(1)包括水平移动的移动限位单元和驱动器，所述焊接机器人(2)固定于移动限位单元上，所述移动限位单元的移动方向平行于翻转变位机(6)的翻转转轴，所述平移工作台(1)设置于船艇固定台(3)的一侧或两侧。
3.根据权利要求2所述的一种用于船艇的机器人焊接系统，其特征在于：所述移动限位单元包括导轨和滑块，所述滑块固定于焊接机器人(2)的底部。
4.根据权利要求1所述的一种用于船艇的机器人焊接系统，其特征在于：所述船艇固定台(3)包括底座(30)、与船艇船头对应的V型固定板(31)、与船艇船身对应的方形固定板(32)和联结架(33)，所述联结架(33)与V型固定板(31)和方形固定板(32)相固定，底座(30)一端/两端固定有翻转变位机(6)；联结架(33)一端/两端与翻转变位机(6)相连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于船艇的机器人焊接系统，其特征在于：所述控制中心为离线控制中心，控制中心还包括向离线控制中心输入程序的程序输入端，所述程序输入端与离线控制中心连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于船艇的机器人焊接系统，其特征在于：所述焊接机器人(2)为六轴焊接机器人。
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