[发明专利]定位手术用手术机器人系统及其控制方法有效
| 申请号： | 201611195412.0 | 申请日： | 2016-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN107753105B | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 成银莹;权永植;郑载宪 | 申请（专利权）人： | 株式会社高迎科技 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20;A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京青松知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11384 | 代理人： | 郑青松 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明的定位手术用手术机器人系统可以包括：定位手术部，其使手术工具移动及旋转至少五自由度；控制部，其接收代表包括手术目标在内的手术部位的三维图像的第一成像数据；至少一个标记，其附着或接近于手术部位进行配置；拍摄部，其生成代表手术部位外部的三维图像的第二成像数据；及跟踪部，其跟踪拍摄部及标记的位置及姿势。控制部生成第一坐标变换关系，利用第一坐标变换关系和拍摄部及至少一个的标记的位置及姿势，生成第二坐标变换关系，及第三坐标变换关系，利用第二坐标变换关系及所述第三坐标变换关系，控制所述定位手术部。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 手术 用手 机器人 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于株式会社高迎科技，未经株式会社高迎科技许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201611195412.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：车辆共享附件设备和系统
- 下一篇：电源装置
