[发明专利]一种道路间直行关系确定方法及装置、以及混合导航系统有效
| 申请号： | 201611178696.2 | 申请日： | 2016-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN108204818B | 公开（公告）日： | 2021-08-13 |
| 发明（设计）人： | 辛智勇 | 申请（专利权）人： | 北京四维图新科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京晋德允升知识产权代理有限公司 11623 | 代理人： | 郑玢 |
| 地址： | 100028 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种道路间直行关系确定方法及装置、以及混合导航系统，该方法包括：获取进入道路以及，与该进入道路相关联的退出道路，针对每个与该进入道路相关联的退出道路，在该进入道路上和该退出道路上共选取至少四个标记点，确定该至少四个标记点中任意相邻三个标记点所构成的夹角的角度，根据确定出的各退出道路对应的各夹角的角度，确定该进入道路与各退出道路是否属于直行关系。由于在退出道路上选取至少四个标记点，使得标记点之间的连线更接近道路的实际弯曲程度，因此，通过实施本发明计算至少四个标记点中任意相邻三个标记点所构成的夹角的角度，这样能更加真实的反映道路间的角度情况，提高了确定道路间直行关系的准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 道路 直行 关系 确定 方法 装置 以及 混合 导航系统 | ||
【主权项】：
1.一种道路间直行关系确定方法，其特征在于，包括：获取进入道路、以及与所述进入道路相关联且连通的退出道路；针对每个与所述进入道路相关联的退出道路，在该进入道路上和该退出道路上共选取至少四个标记点；确定所述至少四个标记点中任意相邻三个标记点所构成的夹角的角度，其中，所述角度不超过180度；根据确定出的各退出道路对应的各夹角的角度，确定所述进入道路与各退出道路是否属于直行关系，并对符合直行关系的所述进入道路与对应的退出道路赋予直行关系。
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